findContours的使用方法和返回值

`cv::findContours()` 函数是 OpenCV 中用于查找图像中轮廓的函数，其函数原型如下：

void cv::findContours(
    InputOutputArray image,
    OutputArrayOfArrays contours,
    OutputArray hierarchy,
    int mode,
    int method,
    Point offset = Point())

参数说明：

- `image`：输入图像，需要是二值图像（黑白图像），并且是 8 位单通道图像。
- `contours`：输出的轮廓，是一个二维向量（vector），每个元素都是一个包含所有轮廓点的向量（vector）。
- `hierarchy`：可选的输出向量，包含了轮廓的层次结构信息，其大小和轮廓向量大小相同。
- `mode`：轮廓查找模式，有四种模式可选，分别是 `RETR_EXTERNAL`、`RETR_LIST`、`RETR_CCOMP` 和 `RETR_TREE`，具体可参考 OpenCV 文档。
- `method`：轮廓逼近方法，有三种方法可选，分别是 `CHAIN_APPROX_NONE`、`CHAIN_APPROX_SIMPLE` 和 `CHAIN_APPROX_TC89_L1`，具体可参考 OpenCV 文档。
- `offset`：可选的偏移量，用于指定轮廓的偏移量，默认值为 `Point()`。

函数返回值：无返回值，但是会修改 `contours` 和 `hierarchy` 的值。

以下是一个示例代码，用于演示如何使用 `cv::findContours()` 函数：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat img = imread("binary_image.png", IMREAD_GRAYSCALE);
    if (img.empty())
    {
        cout << "Could not read the image" << endl;
        return 1;
    }

    // 找到轮廓
    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;
    findContours(img, contours, hierarchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    // 绘制轮廓
    Mat contourImg(img.size(), CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0));
    for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        Scalar color(rand() & 255, rand() & 255, rand() & 255);
        drawContours(contourImg, contours, i, color, 2);
    }

    namedWindow("Contours", WINDOW_NORMAL);
    imshow("Contours", contourImg);

    waitKey(0);

    return 0;
}

在这个示例中，我们首先读取了一个二值图像。然后，我们使用 `cv::findContours()` 函数找到图像中的轮廓，将轮廓存储在 `contours` 中，将层次结构信息存储在 `hierarchy` 中。接下来，我们使用 `cv::drawContours()` 函数在一个黑色图像上绘制轮廓，使用随机颜色。最后，我们显示了绘制轮廓后的图像。

需要注意的是，这个示例代码中使用了随机颜色绘制轮廓，如果你想使用固定颜色，可以将 `Scalar` 替换为你需要的颜色。