给我笑一个51单片机距离检测的函数

我可以回答这个问题。以下是一个简单的51单片机距离检测的函数：

#include <reg51.h>

sbit TRIG = P1^0; //定义超声波发射引脚
sbit ECHO = P1^1; //定义超声波接收引脚

unsigned int distance; //定义距离变量

void delay(unsigned int us) //延时函数
{
    while(us--);
}

void distance_measure() //距离测量函数
{
    TRIG = 1; //发射超声波
    delay(10);
    TRIG = 0;
    while(!ECHO); //等待接收超声波
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    while(ECHO); //计时
    distance = (unsigned int)(TH0 << 8) | TL0; //计算距离
    distance = distance / 58; //单位为厘米
}

void main()
{
    TMOD = 0x01; //定时器0工作在模式1
    TH1 = 0;
    TL1 = 0;
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    TR1 = 1; //启动定时器1
    while(1)
    {
        distance_measure(); //测量距离
    }
}

这个函数使用超声波模块进行距离测量，计算出距离后以厘米为单位存储在变量distance中。

相关问题

c51单片机超声波检测物体后lcd1602显示

以下是c51单片机超声波检测物体后lcd1602显示的代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>    //用到_nop_()函数

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit RS = P2^6;
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^7;
sbit Trig = P3^5;
sbit Echo = P3^2;

void InitLcd(); //初始化LCD
void WriteCommand(uchar com); //写指令
void WriteData(uchar dat);    //写数据
void DelayMs(uint x); //延时函数
uint GetDistance(); //获取距离

void main()
{
    uchar str[] = "Distance:"; //距离字符串
    uchar distance_str[4]; //距离值字符串
    uint distance; //距离值

    InitLcd(); //初始化LCD

    while(1)
    {
        distance = GetDistance(); //获取距离

        //转换距离值为字符串
        distance_str[0] = distance / 100 + '0'; //百位
        distance_str[1] = distance % 100 / 10 + '0'; //十位
        distance_str[2] = distance % 10 + '0'; //个位
        distance_str[3] = '\0'; //字符串结尾

        //显示距离
        WriteCommand(0x80); //光标移动到第一行第一列
        while(*str)
        {
            WriteData(*str++); //显示"Distance:"
        }
        WriteCommand(0x8A); //光标移动到第一行第九列
        while(*distance_str)
        {
            WriteData(*distance_str++); //显示距离值
        }
        WriteData(' '); //清除多余的数字
        DelayMs(500); //延时500ms
    }
}

void InitLcd()
{
    WriteCommand(0x38); //显示模式设置：16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
    WriteCommand(0x0C); //显示开关控制：显示开，光标关，不闪烁
    WriteCommand(0x06); //光标/显示移动设置：光标右移，字符不移动
    WriteCommand(0x01); //清屏
    DelayMs(10); //延时10ms
}

void WriteCommand(uchar com)
{
    RS = 0; //设置为指令模式
    RW = 0; //设置为写模式
    P0 = com; //放入指令
    EN = 1; //使能
    _nop_(); //等待
    EN = 0; //禁止
    DelayMs(1); //延时1ms
}

void WriteData(uchar dat)
{
    RS = 1; //设置为数据模式
    RW = 0; //设置为写模式
    P0 = dat; //放入数据
    EN = 1; //使能
    _nop_(); //等待
    EN = 0; //禁止
    DelayMs(1); //延时1ms
}

void DelayMs(uint x)
{
    uint i, j;
    for(i = x; i > 0; i--)
    {
        for(j = 110; j > 0; j--)
        {
        }
    }
}

uint GetDistance()
{
    uint distance;
    Trig = 0; //清除Trig
    DelayMs(2); //延时2ms
    Trig = 1; //发送Trig信号
    DelayMs(10); //延时10us
    Trig = 0; //清除Trig
    while(!Echo); //等待Echo信号变为1
    TR0 = 1; //启动定时器0
    while(Echo); //等待Echo信号变为0
    TR0 = 0; //停止定时器0
    distance = TH0 * 256 + TL0; //计算距离
    distance = distance / 5.8; //距离计算公式
    return distance;
}

代码分析：

1. 定义LCD1602的RS、RW、EN引脚，超声波模块的Trig、Echo引脚，以及一些常量和变量。
2. 定义初始化LCD函数InitLcd()，写指令函数WriteCommand()，写数据函数WriteData()，延时函数DelayMs()，获取距离函数GetDistance()。
3. 在主函数中，初始化LCD，进入死循环，每次获取距离值并将其转换为字符串，然后在LCD上显示距离。
4. InitLcd()函数中设置LCD1602的显示模式、显示开关控制、光标/显示移动设置，并清屏，最后延时10ms。
5. WriteCommand()函数中将RS、RW置0，将指令放入P0口，使能EN，等待一段时间后禁止EN，并延时1ms。
6. WriteData()函数中将RS置1，RW置0，将数据放入P0口，使能EN，等待一段时间后禁止EN，并延时1ms。
7. DelayMs()函数中使用两个for循环延时，每次循环110次。
8. GetDistance()函数中清除Trig，延时2ms，发送Trig信号，延时10us后清除Trig，等待Echo信号变为1，启动定时器0，等待Echo信号变为0，停止定时器0，计算距离值并返回。

注意事项：

1. 在使用定时器0计算距离时，需要先将其预分频为1，使其计数频率为系统时钟频率。
2. 超声波模块的Trig信号需要在发送完毕后清除，否则可能会对后续测量造成影响。
3. 在LCD1602中使用光标移动命令时，需要先将光标移动到指定位置再开始写入数据，否则会导致数据覆盖。

写一段51单片机的避障小车代码

### 回答1：
以下是一段使用51单片机编写的避障小车代码：

#include <reg51.h>

sbit LeftSensor = P3^0;
sbit RightSensor = P3^1;
sbit MotorLeft = P2^0;
sbit MotorRight = P2^1;

void delay(unsigned int x)
{
    while(x--);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(LeftSensor == 1 && RightSensor == 1)
        {
            MotorLeft = 1;
            MotorRight = 1;
            delay(100);
        }
        else if(LeftSensor == 0)
        {
            MotorLeft = 0;
            MotorRight = 1;
            delay(100);
        }
        else if(RightSensor == 0)
        {
            MotorLeft = 1;
            MotorRight = 0;
            delay(100);
        }
    }
}

这段代码使用了两个传感器来检测障碍物，一旦检测到障碍物，小车就会换道。代码中使用了 `delay` 函数来实现延时，保证小车运动的平稳性。

### 回答2：
51单片机避障小车代码如下：

#include<reg51.h>

sbit ENA=P2^0; //ENA引脚定义
sbit IN1=P2^1; //IN1引脚定义
sbit IN2=P2^2; //IN2引脚定义
sbit ENB=P2^3; //ENB引脚定义
sbit IN3=P2^4; //IN3引脚定义
sbit IN4=P2^5; //IN4引脚定义

sbit Trig = P3^7; //超声波Trig引脚定义
sbit Echo = P3^6; //超声波Echo引脚定义

void Delayus(unsigned int us) //延时函数
{
unsigned int i;
while(us--)
{
for(i = 0; i < 12; i++);
}
}

void Delayms(unsigned int ms) //延时函数
{
unsigned int i, j;
while(ms--)
{
i = 10;
j = 12;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}

void Init()
{
TMOD=0x01; //定时器0工作方式1
TH0=0; //给定时器赋初值
TL0=0;
ET0=1; //开外部中断0
EA=1; //开总中断
TR0=1; //启动定时器
}

void main()
{
Init();
while(1)
{
Trig = 1; //发送一个10us的脉冲用于开始测量
Delayus(10);
Trig = 0;

while(!Echo); //等待Echo为1
TH0 = 0; //给TH0赋初值
TL0 = 0;
while(Echo); //等待Echo为0
TR0 = 0; //停止计时

unsigned int distance = (TH0 << 8) + TL0; //计算距离

if(distance < 20) //如果距离小于20cm，则向右转
{
ENA = 1;
ENB = 1;
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
Delayms(1000); //延时1秒
}
else //否则，向前走
{
ENA = 1;
ENB = 1;
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
}
}
}

以上代码是使用51单片机实现的避障小车代码，通过超声波模块测量前方障碍物距离，如果距离小于20cm，则小车向右转；如果距离大于等于20cm，则小车向前走。在正常使用时，需要将相应引脚接入合适的电路并进行电源供应。

### 回答3：
51单片机的避障小车代码主要涉及到车体的控制和超声波传感器的使用。具体代码如下：

#include <reg51.h>

sbit trig = P2^0; // 超声波模块的Trig引脚，连接到P2.0上
sbit echo = P2^1; // 超声波模块的Echo引脚，连接到P2.1上
sbit leftMotorF = P1^0; // 左电机前进控制引脚，连接到P1.0上
sbit leftMotorB = P1^1; // 左电机后退控制引脚，连接到P1.1上
sbit rightMotorF = P1^2; // 右电机前进控制引脚，连接到P1.2上
sbit rightMotorB = P1^3; // 右电机后退控制引脚，连接到P1.3上

void delay(unsigned int x) {
    while(x--);
}

void main() {
    unsigned int distance;
    
    while(1) {
        trig = 1; // 发送超声波信号
        delay(10);
        trig = 0;
        
        while(!echo) {} // 等待Echo引脚电平变高
        TR0 = 1; // 启动定时器0
        while(echo) {} // 等待Echo引脚电平变低
        TR0 = 0; // 停止定时器0
        
        distance = TH0 * 256 + TL0; // 计算超声波返回的距离
        
        if(distance < 20) { // 如果障碍物距离小于20cm
            leftMotorF = 0; // 左电机停止
            leftMotorB = 1;
            rightMotorF = 0; // 右电机停止
            rightMotorB = 1;
            delay(1000); // 停止1秒
        }
        else { // 无障碍物时
            leftMotorF = 1; // 左电机前进
            leftMotorB = 0;
            rightMotorF = 1; // 右电机前进
            rightMotorB = 0;
        }
    }
}

以上代码实现了一个简单的避障小车。通过超声波传感器测量前方障碍物的距离，当障碍物距离小于20cm时，停止小车的运动并等待1秒；当没有障碍物时，小车继续前进。通过控制电机的转向，实现小车的运动。请注意，以上代码仅为示例，具体的硬件接口和控制逻辑可能会因不同的电路设计而有所不同。