msg = receive(app.canChannelObj, Inf); receive语句接收的数据被赋值给msg,msg包含两个信号V和I,我要读取V的值应该怎么做
时间: 2024-03-02 14:53:24 浏览: 34
如果msg包含两个信号V和I,你可以通过以下方式读取V的值:
```
V = msg.V;
```
这会将msg中的V信号值赋值给变量V,以便进一步处理或显示。当然,前提是msg中包含V信号,并且V信号的值是可以被读取的。你还可以通过以下方式检查msg中是否包含V信号:
```
if isfield(msg, 'V')
% V信号存在,可以读取其值
V = msg.V;
else
% V信号不存在或无法读取
error('Cannot read V signal from msg.');
end
```
这会先检查msg中是否存在V信号,如果存在则读取其值,否则会抛出一个异常。
相关问题
msg = receive(app.canChannelObj,Inf);Inf表示要接收的最大报文数吗
不是的。在MATLAB的CAN工具箱中,`receive`函数的第二个输入参数表示等待接收CAN消息的时间,而不是要接收的最大报文数。该参数可以是一个正数,表示等待接收CAN消息的最长时间(单位为秒),如果在指定时间内没有接收到CAN消息,则函数将返回一个空数组。如果将该参数设置为`Inf`,则函数将一直等待,直到接收到CAN消息。如果不指定该参数,则函数将使用默认值,通常是0.1秒。如果要接收多个CAN消息,需要在一个循环中反复调用`receive`函数,并在每次调用时指定要接收的最大报文数。例如,以下代码将接收10个CAN消息:
```
for i = 1:10
msgs = receive(app.canChannelObj, 10);
% 处理接收到的CAN消息
end
```
在这个例子中,`receive`函数将在每次迭代中尝试接收最多10个CAN消息,如果CAN总线上没有足够的CAN消息,则函数将返回一个包含较少CAN消息的数组。
msg = receive(app.canChannelObj,Inf);
这段代码是使用MATLAB中的CAN工具箱,从指定的CAN通道(`app.canChannelObj`)接收CAN数据帧(`msg`)。其中,`Inf`表示无限等待时间,即如果没有CAN数据帧到来,程序会一直等待直到有数据到来为止。
这段代码执行后,如果CAN通道上有数据帧到来,`msg`将会被赋值为一个`canMessage`对象,该对象包含了CAN数据帧的所有信息,比如CAN ID、数据、时间戳等等。如果CAN通道上没有数据帧到来,程序将会一直等待,直到有数据帧到来为止。
需要注意的是,在使用MATLAB的CAN工具箱时,需要先创建一个CAN通道对象(`canChannelObj`),并根据具体的硬件平台和CAN参数进行配置,然后才能进行CAN数据帧的发送和接收操作。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)