rospy.Subscriber()的回调函数怎么传出参数

在ROS中，rospy.Subscriber()的回调函数可以接收一个参数，这个参数即为该话题发布的消息。在回调函数中，可以通过该参数来获取发布的数据。

例如，以下是一个订阅名为“/my_topic”的话题，并将收到的数据打印出来的示例代码：

import rospy
from std_msgs.msg import String

def callback(data):
    rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data)

def listener():
    rospy.init_node('listener', anonymous=True)
    rospy.Subscriber("my_topic", String, callback)
    rospy.spin()

if __name__ == '__main__':
    listener()

在上述代码中，回调函数callback接收一个参数data，它是一个String类型的消息。在回调函数中，我们可以通过data.data来获取该消息的具体内容，并将其打印出来。

因此，传递参数的方式是通过回调函数的参数来完成的。