GPIO_Mode_IPU改成hal

GPIO_Mode_IPU通常是在Linux内核中用于设置GPIO（通用输入输出）模式的一种标志，表示该GPIO被用于IPU（Input Pin Unit，输入单元），这是一种特定于硬件的配置。而在HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）中，这样的设置可能会有不同的名称或概念，因为HAL是一个软件层，它将底层硬件的具体细节封装起来，提供统一的API给上层应用。

如果你想要在HAL中做类似的功能，你需要查阅对应HAL库的文档，找到对应的GPIO配置函数或枚举常量，将其设置为表示输入模式的选项。例如，在一些嵌入式系统 HAL 库中，可能会有 GPIO_MODE_INPUT、GPIO_PIN_MODE_IPU 或者 GPIO_MODE_FUNCTION_IPU 等标识符，用于设置GPIO为输入功能。

转换过程大概包括以下几个步骤：
1. 找到HAL提供的GPIO管理结构体或模块。
2. 使用适当的函数或属性来设置GPIO的工作模式为输入（如`SetPinMode(GPIO_PIN_X, GPIO_MODE_INPUT)`）。
3. 如果有IPU相关的预设值，可能是直接映射到上述输入模式下的某个子集。