cuda m_barrier和named barrier的使用

时间: 2023-10-19 08:07:23 浏览: 45
在CUDA编程中,m_barrier和named barrier是两种常用的线程同步机制,它们可以有效地协调线程之间的合作和同步,提高程序的并行性和效率。 1. m_barrier m_barrier是一种基于硬件实现的线程同步机制,它可以让所有线程在同一时刻停止执行,直到所有线程都到达barrier点。m_barrier的使用非常简单,只需要在需要同步的地方调用cudaDeviceSynchronize()函数即可: ``` cudaDeviceSynchronize(); ``` 这样,所有线程都会在该语句处停止执行,直到所有线程都执行完该语句后,才会继续执行下一条语句。 需要注意的是,m_barrier的性能可能受到线程数的影响,因为它需要等待所有线程都到达barrier点才能继续执行。 2. named barrier named barrier是一种基于软件实现的线程同步机制,它可以让不同线程块之间进行同步,提高程序的并行性和效率。named barrier需要先创建一个barrier对象,然后在需要同步的地方调用barrier.sync()函数进行同步。 例如,可以使用以下代码创建一个named barrier对象: ``` cuda::barrier<cuda::thread_scope_block> my_barrier(blockDim.x); ``` 其中,cuda::thread_scope_block表示线程块作用域,blockDim.x表示线程块的大小。 然后,可以在需要同步的地方调用my_barrier.sync()函数进行同步: ``` my_barrier.sync(); ``` 需要注意的是,named barrier的性能可能受到线程块数的影响,因为它需要等待所有线程块都到达barrier点才能继续执行。 总的来说,m_barrier和named barrier都是重要的线程同步机制,在CUDA编程中应用广泛。需要根据具体情况选择合适的同步机制,并进行优化以提高程序的效率。

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while (1) { Elude_detect_barrier(); // 进入死循环 char buf[10]; // 定义一个长度为10的字符数组用于存储串口接收到的数据 int i = 0; // 初始化计数器变量i为0 while (1) { // 进入一个无限循环,用于读取串口接收到的数据 // 判断USART3接收到数据标志是否被设置,如果被设置则表示USART3接收到了数据 if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == SET) { buf[i] = USART_ReceiveData(USART3); // 读取USART3接收到的数据,并存储在buf数组中 i++; // 计数器变量i加1 if (i == 9) { // 如果i等于9,则表示buf数组已经存满了9个数据 break; // 跳出内层循环 } } } formaldehyde = (buf[2] << 8) + buf[3]; // 将buf数组中的第三个和第四个数据合并为一个16位的值,存储在formaldehyde变量中 sprintf(display, "Formaldehyde: %d", formaldehyde); float formaldehyde_f = (float)formaldehyde / 10.0; // 将formaldehyde转换为浮点型,并且除以10.0 if (formaldehyde_f > 0.1) { sprintf(display, "Formaldehyde: %.1f", formaldehyde_f); Car_Stop(0); // 将浮点数格式化为带有1位小数点的字符串 OLED_Clear(); // 清空OLED屏幕 OLED_ShowString(0, 0, display, 16); // 在OLED屏幕上显示display数组中的字符串 delay(30000); // 延时30秒 Beep_Alert(); } else { sprintf(display, "Formaldehyde: OK"); Car_forward(20); OLED_Clear(); // 清空OLED屏幕 OLED_ShowString(0, 0, display, 16); // 在OLED屏幕上显示display数组中的字符串 } // 将formaldehyde变量的值以字符串的形式存储在display数组中 //没有障碍物 if( S_Elude_Input == Not_Find_Barrier ) { Car_forward(20); // 前进 } //左侧发现障碍物 else if( S_Elude_Input == Left_Find_Barrier || S_Elude_Input == Left_Middle_Find_Barrier) { Car_Turn_Right(); // 右转 } //右侧发现障碍物 else if( S_Elude_Input == Right_Find_Barrier || S_Elude_Input == Right_Middle_Find_Barrier) { Car_Turn_Left(); // 左转 } //中间/全部发现障碍物 else if( S_Elude_Input == Middle_Find_Barrier || S_Elude_Input == All_Find_Barrier) { Car_Backward(20); // 后退 delay_ms(500); Car_Turn_Left(); //左转 delay_ms(200); } else if( S_Elude_Input == Left_Right_Find_Barrier) { Car_forward(20); // 前进 }

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