一个launch启动多个launch

在ROS中，你可以使用roslaunch来启动多个launch文件。你需要创建一个新的launch文件，然后在其中包含所有你想要启动的其他launch文件。以下是一个示例：

<launch>
  <include file="$(find package_name)/launch/file1.launch"/>
  <include file="$(find package_name)/launch/file2.launch"/>
  <include file="$(find package_name)/launch/file3.launch"/>
</launch>

在这个示例中，我们创建了一个新的launch文件，并使用`<include>`标记将三个其他的launch文件包含在其中。当你启动这个新的launch文件时，它将自动启动所有包含的launch文件。

你可以根据需要添加或删除`<include>`标记，以便启动任意数量的launch文件。

相关问题

如何在一个launch中同时启动多个launch

可以使用`include`标签来在一个launch文件中同时启动多个launch文件。例如，假设你有两个launch文件`file1.launch`和`file2.launch`，你可以在一个名为`main.launch`的launch文件中启动它们：

<launch>

  <include file="path/to/file1.launch"/>
  
  <include file="path/to/file2.launch"/>

</launch>

其中，`path/to/file1.launch`和`path/to/file2.launch`是两个launch文件的路径。在`main.launch`文件中，`include`标签将这两个文件作为子元素包含在内。这样，在运行`main.launch`时，它将同时启动`file1.launch`和`file2.launch`中定义的节点。

同时启动多个launch文件

可以使用 `roslaunch` 命令同时启动多个 launch 文件。例如，如果你有两个 launch 文件，分别为 `file1.launch` 和 `file2.launch`，并且这两个文件都在 `my_package` 包中，那么你可以在终端中输入以下命令来同时启动这两个 launch 文件：

roslaunch my_package file1.launch &
roslaunch my_package file2.launch &

注意这里的 `&` 符号是用来让命令在后台运行，这样你就可以同时启动多个 launch 文件了。当然，你也可以使用 `screen` 或者其他工具来管理多个终端窗口。