一个launch启动多个launch

在ROS中，你可以使用roslaunch来启动多个launch文件。你需要创建一个新的launch文件，然后在其中包含所有你想要启动的其他launch文件。以下是一个示例：

<launch>
  <include file="$(find package_name)/launch/file1.launch"/>
  <include file="$(find package_name)/launch/file2.launch"/>
  <include file="$(find package_name)/launch/file3.launch"/>
</launch>

在这个示例中，我们创建了一个新的launch文件，并使用`<include>`标记将三个其他的launch文件包含在其中。当你启动这个新的launch文件时，它将自动启动所有包含的launch文件。

你可以根据需要添加或删除`<include>`标记，以便启动任意数量的launch文件。