如何在一个launch中同时启动多个launch

可以使用`include`标签来在一个launch文件中同时启动多个launch文件。例如，假设你有两个launch文件`file1.launch`和`file2.launch`，你可以在一个名为`main.launch`的launch文件中启动它们：

<launch>

  <include file="path/to/file1.launch"/>
  
  <include file="path/to/file2.launch"/>

</launch>

其中，`path/to/file1.launch`和`path/to/file2.launch`是两个launch文件的路径。在`main.launch`文件中，`include`标签将这两个文件作为子元素包含在内。这样，在运行`main.launch`时，它将同时启动`file1.launch`和`file2.launch`中定义的节点。