loginfo.Info($"获取{dt.ToString("yyyy-MM-dd HH:00")}区域气象站天元信息"); re = GetObservData(token, RegionalStationConfig, dt); // NotCheckstationinfo.Clear(); //清空列表 re.rows = re.rows.Where(it => !NotCheckstationinfo.Contains(it.station_code)).ToArray(); re.total = re.rows.Count(); if (re.total != 0) { foreach (var item in re.rows) { Ty_Monitor monitor = new Ty_Monitor(); monitor.observtime = dt; monitor.stationumber = item.station_code; monitor.region = item.town_name; monitor.type = ObservType.区域站.ToString(); int hour = dt.Hour; int yushu = hour % 8; int group = hour / 8 + 1; string type = string.Empty; switch (group) { case 1: type = item.group1.Substring(yushu * 2, 2); break; case 2: type = item.group2.Substring(yushu * 2, 2); break; case 3: type = item.group3.Substring(yushu * 2, 2); break; } monitor.errortype = int.Parse(type); Monitors.Add(monitor); } }在此基础上,我想将生成的异常站点信息输出为txt文本,应该怎么做

时间: 2024-02-10 22:08:32 浏览: 169
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lumen7-dev:对lumen7进行了小修改(也不算是修改,就算是把常用的东西整合上去)

您可以使用C#中的File类,将异常站点信息输出到txt文本中。具体操作如下: 1. 首先定义一个函数,用于将异常站点信息写入到txt文件中: ``` private void WriteErrorStationsToTxt(List<Ty_Monitor> errorStations) { string filePath = "error_stations.txt"; // txt文件路径 StringBuilder sb = new StringBuilder(); sb.AppendLine("异常站点信息:"); foreach (var station in errorStations) { sb.AppendLine($"观测时间:{station.observtime.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss")},站点编号:{station.stationumber},区域:{station.region},异常类型:{station.errortype}"); } // 将异常站点信息写入txt文件 File.WriteAllText(filePath, sb.ToString(), Encoding.UTF8); } ``` 2. 在你的代码中调用上述函数,将异常站点信息输出到txt文件中: ``` // 在此之前添加你的代码 if (Monitors.Count > 0) { // 获取异常站点信息 List<Ty_Monitor> errorStations = Monitors.Where(m => m.errortype != 0).ToList(); // 输出异常站点信息到txt文件中 WriteErrorStationsToTxt(errorStations); } ``` 执行以上代码后,你会在应用程序的运行目录下找到一个名为“error_stations.txt”的txt文件,其中包含生成的异常站点信息。
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该代码如何使小车判断交通灯颜色,判断后又如何使小车做出相应反应?class navigation_demo: def init(self): # self.set_pose_pub = rospy.Publisher('/initialpose', PoseWithCovarianceStamped, queue_size=5) # nav 创建发布器用于发送目标位置 self.pub_goal = rospy.Publisher('/move_base_simple/goal', PoseStamped, queue_size=10) # 创建客户端,用于发送导航目标 self.move_base = actionlib.SimpleActionClient("move_base", MoveBaseAction) self.move_base.wait_for_server(rospy.Duration(60)) self.sub_socket = rospy.Subscriber('/socket', Int16, self.socket_cb) # traffic light self.sub_traffic = rospy.Subscriber('/traffic_light', Bool, self.traffic_light) # line check车道线检测信息 self.pub_line = rospy.Publisher('/detector_line',Bool,queue_size=10) # 交通灯信息 self.pub_color = rospy.Publisher('/detector_trafficlight',Bool,queue_size=10) self.pub_reached = rospy.Publisher('/reached',Bool,queue_size=10) self.sub_done = rospy.Subscriber('/done',Bool,self.done_cb) #add self.tf_listener = tf.TransformListener() # 等待map到base_link坐标系变换的建立 try: self.tf_listener.waitForTransform('map', 'base_link', rospy.Time(0), rospy.Duration(1.0)) except (tf.Exception, tf.ConnectivityException, tf.LookupException): pass print("tf point successful") #add 初始化 self.count = 0 self.judge = 0 self.start = 0 self.end = 0 self.traffic = False self.control = 0 self.step = 0 self.flage = 1 # self.done = False #add 交通灯状态 def traffic_light(self, color): self.traffic = color.data # self.traffic = True if (self.traffic == False): print ("traffic red") self.judge = 0 if (self.traffic == True): print ("traffic green") self.judge = 1 def get_pos(self,x1,y1): try: (trans, rot) = self.tf_listener.lookupTransform('map', 'base_link', rospy.Time(0)) except (tf.LookupException, tf.ConnectivityException, tf.ExtrapolationException): rospy.loginfo("tf Error") return None euler = transformations.euler_from_quaternion(rot) #print euler[2] / pi * 180 获取xy的坐标 x = trans[0] y = trans[1] # 计算当前位置与目标位置的距离 result = pow(abs(x-x1),2)+pow(abs(y-y1),2) result = sqrt(result) if (result <= 0.6):# 如果距离小于0.6,表示到达目标, return True #th = euler[2] / pi * 180 else: return False #return (x, y, th)

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