anchors, shape = self.anchors[i], p[i].shape AttributeError: 'list' object has no attribute 'shape'

时间: 2023-10-21 20:27:47 浏览: 199
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python报错: list object has no attribute shape的解决

这个错误信息是由于在代码中的某处，尝试对一个列表对象self.anchors[i]进行shape操作，而列表对象没有shape属性导致的。中提到，在替换代码的过程中，应该将代码`anchors,shape = self.anchors[i],p[i].shape`替换红圈部分，但是可能在替换代码时出现了错误。请检查替换代码的正确性，确保self.anchors[i]是一个具有shape属性的对象。如果self.anchors[i]是一个列表对象，则无法对其使用shape操作。请检查代码并确保正确引用了self.anchors[i]的对象类型。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
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python报错: 'list' object has no attribute 'shape'的解决

主要介绍了python报错: 'list' object has no attribute 'shape'的解决，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧

m = self.model[-1] # Detect() if isinstance(m, Detect): s = 128 # 2x min stride m.stride = torch.tensor([s / x.shape[-2] for x in self.forward(torch.zeros(1, ch, s, s))]) # forward m.anchors /= m.stride.view(-1, 1, 1) check_anchor_order(m) self.stride = m.stride self._initialize_biases()

首先，通过self.model[-1]获取模型的最后一层，判断这层是否为Detect类型。如果是，则将stride属性设置为一个长度为3的张量，其值为2倍的最小步长（s=128）除以输入张量的高度和宽度。然后，将m.anchors...

s = 256 # 2x min stride m.inplace = self.inplace forward = lambda x: self.forward(x)[0] if isinstance(m, Segment) else self.forward(x) m.stride = torch.tensor([s / x.shape[-2] for x in forward(torch.zeros(1, ch, s, s))]) # forward check_anchor_order(m) m.anchors /= m.stride.view(-1, 1, 1) self.stride = m.stride self._initialize_biases() # only run once

- 然后通过计算 s / x.shape[-2] 得到 stride，其中 x.shape[-2] 是特征图的高度或宽度，取其中较小值是为了保证特征图不会超出输入图像的大小。 - check_anchor_order 函数是为了检查锚框的大小是否符合规范。 - ...

class Model(nn.Module): def init(self, cfg='yolov5s.yaml', ch=3, nc=None, anchors=None): # model, input channels, number of classes super().init() if isinstance(cfg, dict): self.yaml = cfg # model dict else: # is *.yaml import yaml # for torch hub self.yaml_file = Path(cfg).name with open(cfg) as f: self.yaml = yaml.safe_load(f) # model dict # Define model ch = self.yaml['ch'] = self.yaml.get('ch', ch) # input channels if nc and nc != self.yaml['nc']: LOGGER.info(f"Overriding model.yaml nc={self.yaml['nc']} with nc={nc}") self.yaml['nc'] = nc # override yaml value if anchors: LOGGER.info(f'Overriding model.yaml anchors with anchors={anchors}') self.yaml['anchors'] = round(anchors) # override yaml value self.model, self.save = parse_model(deepcopy(self.yaml), ch=[ch]) # model, savelist self.names = [str(i) for i in range(self.yaml['nc'])] # default names self.inplace = self.yaml.get('inplace', True)

其中，init 函数接受四个参数，分别是配置文件路径 cfg、输入图像通道数 ch、目标类别数 nc 和锚框信息 anchors。如果配置文件是一个字典，直接使用该字典初始化模型；否则，从配置文件中加载模型参数并...

class Detect(nn.Module): stride = None # strides computed during build onnx_dynamic = False # ONNX export parameter def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=(), inplace=True): # detection layer super().__init__() self.nc = nc # number of classes self.no = nc + 5 # number of outputs per anchor self.nl = len(anchors) # number of detection layers self.na = len(anchors[0]) // 2 # number of anchors self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl # init grid a = torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2) self.register_buffer('anchors', a) # shape(nl,na,2) self.register_buffer('anchor_grid', a.clone().view(self.nl, 1, -1, 1, 1, 2)) # shape(nl,1,na,1,1,2) self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch) # output conv self.inplace = inplace # use in-place ops (e.g. slice assignment) def forward(self, x): z = [] # inference output for i in range(self.nl): x[i] = self.m[i](x[i]) # conv bs, _, ny, nx = x[i].shape # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85) x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous() if not self.training: # inference if self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4] or self.onnx_dynamic: self.grid[i] = self._make_grid(nx, ny).to(x[i].device) y = x[i].sigmoid() if self.inplace: y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2. - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i] # xy y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i] # wh else: # for YOLOv5 on AWS Inferentia https://github.com/ultralytics/yolov5/pull/2953 xy = (y[..., 0:2] * 2. - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i] # xy wh = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i].view(1, self.na, 1, 1, 2) # wh y = torch.cat((xy, wh, y[..., 4:]), -1) z.append(y.view(bs, -1, self.no)) return x if self.training else (torch.cat(z, 1), x) @staticmethod def _make_grid(nx=20, ny=20): yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny), torch.arange(nx)]) return torch.stack((xv, yv), 2).view((1, 1, ny, nx, 2)).float()

将输出张量的形状转换为 (batch_size, num_anchors, num_outputs, H, W) 的形式； c. 对于每个锚框，计算其对应的边界框的位置和置信度等信息； d. 将不同 detection 层的检测结果拼接起来，得到最终的检测结果...

class ComputeLoss: sort_obj_iou = False # Compute losses def __init__(self, model, autobalance=False): device = next(model.parameters()).device # get model device h = model.hyp # hyperparameters # Define criteria BCEcls = nn.BCEWithLogitsLoss(pos_weight=torch.tensor([h['cls_pw']], device=device)) BCEobj = nn.BCEWithLogitsLoss(pos_weight=torch.tensor([h['obj_pw']], device=device)) # Class label smoothing https://arxiv.org/pdf/1902.04103.pdf eqn 3 self.cp, self.cn = smooth_BCE(eps=h.get('label_smoothing', 0.0)) # positive, negative BCE targets # Focal loss g = h['fl_gamma'] # focal loss gamma if g > 0: BCEcls, BCEobj = FocalLoss(BCEcls, g), FocalLoss(BCEobj, g) m = de_parallel(model).model[-1] # Detect() module self.balance = {3: [4.0, 1.0, 0.4]}.get(m.nl, [4.0, 1.0, 0.25, 0.06, 0.02]) # P3-P7 self.ssi = list(m.stride).index(16) if autobalance else 0 # stride 16 index self.BCEcls, self.BCEobj, self.gr, self.hyp, self.autobalance = BCEcls, BCEobj, 1.0, h, autobalance self.na = m.na # number of anchors self.nc = m.nc # number of classes self.nl = m.nl # number of layers self.anchors = m.anchors self.device = device这个代码什么意思

这段代码是定义了一个 ComputeLoss 类，用于计算 YOLOv5 模型的损失值。在初始化时，会根据模型的超参数定义不同的损失函数，包括分类损失 BCEcls、目标检测损失 BCEobj 和 Focal Loss。同时还对正负样本进行了平滑...

class Detect(nn.Module): stride = None # strides computed during build onnx_dynamic = False # ONNX export parameter def init(self, nc=80, anchors=(), ch=(), inplace=True): # detection layer super().init() self.nc = nc # number of classes self.no = nc + 5 # number of outputs per anchor self.nl = len(anchors) # number of detection layers self.na = len(anchors[0]) // 2 # number of anchors self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl # init grid a = torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2) self.register_buffer('anchors', a) # shape(nl,na,2) self.register_buffer('anchor_grid', a.clone().view(self.nl, 1, -1, 1, 1, 2)) # shape(nl,1,na,1,1,2) self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch) # output conv self.inplace = inplace # use in-place ops (e.g. slice assignment) def forward(self, x): z = [] # inference output for i in range(self.nl): x[i] = self.mi # conv bs, _, ny, nx = x[i].shape # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85) x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous() if not self.training: # inference if self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4] or self.onnx_dynamic: self.grid[i] = self._make_grid(nx, ny).to(x[i].device) y = x[i].sigmoid() if self.inplace: y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2. - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i] # xy y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i] # wh else: # for YOLOv5 on AWS Inferentia https://github.com/ultralytics/yolov5/pull/2953 xy = (y[..., 0:2] * 2. - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i] # xy wh = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i].view(1, self.na, 1, 1, 2) # wh y = torch.cat((xy, wh, y[..., 4:]), -1) z.append(y.view(bs, -1, self.no)) return x if self.training else (torch.cat(z, 1), x) @staticmethod def _make_grid(nx=20, ny=20): yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny), torch.arange(nx)]) return torch.stack((xv, yv), 2).view((1, 1, ny, nx, 2)).float() 基于YOLOv5详细介绍这个程序

同时，还初始化了一些变量，如anchor框的数量(na)、输出的维度数(no)等。在该函数中，还注册了一些buffer，如anchors、anchor_grid等，用于存储一些不需要训练的参数。 2. 前向传播函数 (forward) 在前向传播函数...

def trigger(self, detections: Detections) -> np.ndarray: """ Determines if the detections are within the polygon zone. Parameters: detections (Detections): The detections to be checked against the polygon zone Returns: np.ndarray: A boolean numpy array indicating if each detection is within the polygon zone """ clipped_xyxy = clip_boxes( boxes_xyxy=detections.xyxy, frame_resolution_wh=self.frame_resolution_wh ) clipped_detections = replace(detections, xyxy=clipped_xyxy) clipped_anchors = np.ceil( clipped_detections.get_anchor_coordinates(anchor=self.triggering_position) ).astype(int) is_in_zone = self.mask[clipped_anchors[:, 1], clipped_anchors[:, 0]] self.current_count = np.sum(is_in_zone) return is_in_zone.astype(bool)

然后，通过使用 self.mask 和 clipped_anchors，获取每个锚点坐标是否位于多边形区域内的布尔值，并将结果保存在 is_in_zone 中。 最后，通过使用 np.sum 统计位于多边形区域内的锚点的数量，并将其保存在 ...

PolygonZone 类中只有def trigger(self, detections: Detections) -> np.ndarray: """ Determines if the detections are within the polygon zone. Parameters: detections (Detections): The detections to be checked against the polygon zone Returns: np.ndarray: A boolean numpy array indicating if each detection is within the polygon zone """ clipped_xyxy = clip_boxes( boxes_xyxy=detections.xyxy, frame_resolution_wh=self.frame_resolution_wh ) clipped_detections = replace(detections, xyxy=clipped_xyxy) clipped_anchors = np.ceil( clipped_detections.get_anchor_coordinates(anchor=self.triggering_position) ).astype(int) is_in_zone = self.mask[clipped_anchors[:, 1], clipped_anchors[:, 0]] self.current_count = np.sum(is_in_zone) return is_in_zone.astype(bool)这个方法

根据您提供的代码，PolygonZone 类中只有一个名 trigger 的方法。该方法用于确定传入的检测结果是否位于多边形区域内。 在这个方法中，首先通过调用 clip_boxes 函数对检测结果的坐标进行裁剪，以适应帧的...

def __call__(self, p, targets): # predictions, targets, model device = targets.device lcls, lbox, lobj = torch.zeros(1, device=device), torch.zeros(1, device=device), torch.zeros(1, device=device) tcls, tbox, indices, anchors = self.build_targets(p, targets) # targets

根据你提供的代码，问题出现在 __call__ 方法中的 self.build_targets(p, targets) 行。 要解决这个问题，你需要检查 build_targets 方法的实现，并确保它返回一个可迭代对象，而不是 None。 下面是一个可能...

anchors = self._anchors.view(1, A, 4) + shifts.view(K, 1, 4)什么意思

具体来说，self._anchors.view(1, A, 4) 将锚点的形状从 (A, 4) 转换为 (1, A, 4)，shifts.view(K, 1, 4) 将窗口的形状从 (K, 4) 转换为 (K, 1, 4)，然后两者相加，得到形状为 (K, A, 4) 的候选框坐标。

def print_result(self, centers): whs = self.whs centers = centers[np.argsort(centers.prod(1))] x, best = self.metric(whs, centers) bpr, aat = ( best > self.thresh).mean(), (x > self.thresh).mean() * self.n logger.info( 'thresh=%.2f: %.4f best possible recall, %.2f anchors past thr' % (self.thresh, bpr, aat)) logger.info( 'n=%g, img_size=%s, metric_all=%.3f/%.3f-mean/best, past_thresh=%.3f-mean: ' % (self.n, self.size, x.mean(), best.mean(), x[x > self.thresh].mean())) logger.info('%d anchor cluster result: [w, h]' % self.n) for w, h in centers: logger.info('[%d, %d]' % (round(w), round(h)))

函数参数有self和centers，其中self代表类的实例本身，centers是经过聚类算法得到的簇中心点坐标。函数首先对centers按照簇大小从小到大排序，然后根据阈值计算最佳召回率和超过阈值的anchor boxes个数。接着输出...

anchors = self._anchors.view(1, A, 4) + shifts.view(K, 1, 4)具体什么意思

在这段代码中，self._anchors.view(1, A, 4) 将锚点的形状从 (A, 4) 转换为 (1, A, 4)，其中 A 是锚点的数量，4 表示每个锚点的坐标信息。shifts.view(K, 1, 4) 将窗口的形状从 (K, 4) 转换为 (K, 1, 4)，其中 K 是...

def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=()): # detection layer super(Detect, self).__init__() self.nc = nc # 标签的数量 self.no = nc + 5 # 计算输出层的节点数 self.nl = len(anchors) #检测层数 self.na = len(anchors[0]) // 2 #检测层的锚点数量 self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl # init grid a = torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2) self.register_buffer('anchors', a) # shape(nl,na,2) self.register_buffer('anchor_grid', a.clone().view(self.nl, 1, -1, 1, 1, 2)) # shape(nl,1,na,1,1,2) self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch) # output conv

其中，nc 表示标签的数量，anchors 是一个元组，表示不同检测层的锚点信息，ch 是一个元组，表示输入特征图的通道数。在模块初始化时，该代码会计算出每个检测层的锚点数量（self.na）和检测层数（self.nl...

self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl #存储锚点信息 a = torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2) self.register_buffer('anchors', a) self.register_buffer('anchor_grid', a.clone().view(self.nl, 1, -1, 1, 1, 2)) self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch)

这段代码是 Detect 模块的初始化方法，其中 grid、anchors、anchor_grid 和 m 都是该模块的属性。这些属性都是在初始化时计算和赋值的。 首先，将 grid 初始化为一个长度为 nl 的列表，每个元素都是...

class LandmarkHead(nn.Module): def __init__(self,inchannels=512,num_anchors=2): super(LandmarkHead,self).__init__() self.conv1x1 = nn.Conv2d(inchannels,num_anchors*10,kernel_size=(1,1),stride=1,padding=0) def forward(self,x): out = self.conv1x1(x) out = out.permute(0,2,3,1).contiguous() return out.view(out.shape[0], -1, 10)

在模块的初始化函数 __init__ 中，同样定义了两个参数：inchannels 和 num_anchors。其中，inchannels 表示输入数据的通道数，num_anchors 表示每个像素点预测的边界框数量。 在初始化函数中，同样调用了父类的初始...

class BboxHead(nn.Module): def __init__(self,inchannels=512,num_anchors=2): super(BboxHead,self).__init__() self.conv1x1 = nn.Conv2d(inchannels,num_anchors*4,kernel_size=(1,1),stride=1,padding=0) def forward(self,x): out = self.conv1x1(x) out = out.permute(0,2,3,1).contiguous() return out.view(out.shape[0], -1, 4)

在模块的初始化函数 __init__ 中，同样定义了两个参数：inchannels 和 num_anchors。其中，inchannels 表示输入数据的通道数，num_anchors 表示每个像素点预测的边界框数量。 在初始化函数中，同样调用了父类的初始...
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![MATLAB多种群遗传算法优化](https://img-blog.csdnimg.cn/39452a76c45b4193b4d88d1be16b01f1.png) # 1. 遗传算法基础与MATLAB环境搭建 遗传算法（Genetic Algorithm, GA）是模拟生物进化过程的搜索启发式算法，它使用类似自然选择和遗传学的原理在潜在解空间中搜索最优解。在MATLAB中实现遗传算法需要先搭建合适的环境，设置工作路径，以及了解如何调用和使用遗传算法相关的函数和工具箱。 ## 1.1 遗传算法简介 遗传算法是一种全局优化算法，它的特点是不依赖于问题的梯度信息，适用于搜索复杂、多峰等难
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在Spring AOP中，如何实现一个环绕通知并在方法执行前后插入自定义逻辑？

在Spring AOP中，环绕通知（Around Advice）是一种强大的通知类型，它在方法执行前后提供完全的控制，允许开发者在目标方法执行前后插入自定义逻辑。要实现环绕通知，你需要创建一个实现`org.aopalliance.intercept.MethodInterceptor`接口的类，并重写`invoke`方法。 参考资源链接：[Spring AOP：前置、后置、环绕通知深度解析](https://wenku.csdn.net/doc/1tvftjguwg?spm=1055.2569.3001.10343) 下面是一个环绕通知的实现示例，我们将通过Spring配置启用这个