stm32 FC 8 t 6 让st90舵机 旋转90度的0 C语言代码

这是一个示例代码，假设你使用的是标准的STM32库。首先，你需要将舵机的信号线连接到STM32的GPIO引脚上，然后使用以下代码来控制舵机：

#include "stm32f4xx.h"

#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0 // 假设舵机信号线连接到GPIO引脚0
#define SERVO_PORT GPIOA // 假设舵机信号线连接到GPIOA

int main(void) {
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 启用GPIOA时钟

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 设置GPIO引脚为输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  while(1) {
    GPIO_SetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN); // 将GPIO引脚输出高电平
    delay_ms(1); // 延迟1毫秒
    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN); // 将GPIO引脚输出低电平
    delay_ms(19); // 延迟19毫秒，总共延迟 20 毫秒
  }
}

void delay_ms(uint32_t ms) {
  volatile uint32_t nCount;
  RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
  RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
  nCount = (RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 10000) * ms;
  for (; nCount != 0; nCount--);
}

在这个例子中，我们使用了GPIO库来控制舵机。在 `main()` 函数中，我们首先启用了GPIOA的时钟，然后初始化了GPIO引脚0为输出模式，最后进入了一个死循环中。在死循环中，我们使用 `GPIO_SetBits()` 和 `GPIO_ResetBits()` 分别将GPIO引脚输出高电平和低电平，并且要延迟一定的时间。这个例子中，我们使用了 1 毫秒的高电平和 19 毫秒的低电平来控制舵机旋转到90度的位置。你可以根据需要调整这些值。