python控制arduino

要通过Python控制Arduino，可以使用PySerial模块与Arduino进行串口通信。下面是一个简单的示例代码，通过串口向Arduino发送数字信号，让LED灯闪烁：

在Arduino的代码中，需要编写一个简单的程序，通过数字输入输出口来控制LED灯的亮灭，例如：

int ledPin = 13;  // LED灯连接的数字输出口

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int val = Serial.read();
    if (val == '1') {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
    } else if (val == '0') {
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
  }
}

在Python中，可以使用serial模块与Arduino进行通信，发送控制信号来控制LED灯的亮灭：

import serial
import time

ser = serial.Serial('COM3', 9600)  # 串口号和波特率需与Arduino的设置相同

while True:
    ser.write(b'1')  # 发送控制信号，点亮LED
    time.sleep(1)  # 等待1秒
    ser.write(b'0')  # 发送控制信号，熄灭LED
    time.sleep(1)  # 等待1秒

ser.close()  # 关闭串口连接

这样就可以通过Python控制Arduino了。注意，在使用串口通信时需要注意数据的编码和解码方式，同时需要确保串口的连接正常。