python控制arduino上的舵机

要在Python中控制Arduino上的舵机，可以使用Python的`pyserial`库和Arduino的`Servo`库。以下是一个简单的示例代码：

在Arduino端，需要先安装`Servo`库，方法是在Arduino IDE中选择`工具`->`库管理器`，搜索`Servo`并安装。

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int angle = Serial.parseInt();
    myservo.write(angle);
  }
}

上述代码中，Arduino会监听串口，当串口接收到一个整型数值时，将该数值作为舵机的角度值，并通过`myservo.write()`函数控制舵机转动。

在Python端，需要使用`pyserial`库连接到Arduino串口，发送控制指令。以下是一个简单的示例代码：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 根据实际情况修改串口名称

while True:
    angle = input('请输入舵机角度值：')
    ser.write(angle.encode()) # 将角度值转换为字节并发送到串口
    time.sleep(1) # 延迟1秒

上述代码中，Python会等待用户输入一个整型数值，将该数值转换为字节并发送到Arduino串口，以控制舵机转动。注意，Python的`input()`函数返回的是字符串类型，需要使用`encode()`方法将其转换为字节类型。

在使用该代码时，需要将Arduino板子的电源线和地线连接到舵机的电源线和地线上，并将舵机信号线连接到Arduino的9号引脚上。