ROS如何下载costmap_converter

你可以通过以下步骤下载并安装costmap_converter：

1. 在终端中执行以下命令以安装Git：

sudo apt-get install git

2. 克隆costmap_converter仓库：

git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/costmap_converter.git

3. 进入costmap_converter目录：

cd costmap_converter

4. 编译costmap_converter：

mkdir build && cd build
cmake ..
make

5. 安装costmap_converter：

sudo make install

现在，你应该已经成功安装了costmap_converter。

相关问题

ros安装costmap_2d

要安装 costmap_2d，首先需要安装 ROS（Robot Operating System）。

以下是在 Ubuntu 上安装 costmap_2d 的步骤：

1. 安装 ROS

在 Ubuntu 上，需要先安装 ROS。可以按照 ROS 官方文档的说明进行安装。

2. 安装 costmap_2d

使用以下命令安装 costmap_2d：

    sudo apt-get install ros-<distro>-costmap-2d

其中，`<distro>` 是你正在使用的 ROS 版本，例如 `melodic`。

安装完成后，就可以在 ROS 中使用 costmap_2d 了。

std::shared_ptr<nav2_costmap_2d::Costmap2DROS> costmap_ros和nav2_costmap_2d::Costmap2DROS* costmap_ros是一样的吗？

std::shared_ptr<nav2_costmap_2d::Costmap2DROS> costmap_ros和nav2_costmap_2d::Costmap2DROS* costmap_ros并不完全相同。

std::shared_ptr<nav2_costmap_2d::Costmap2DROS>是一个智能指针，用于管理动态分配的nav2_costmap_2d::Costmap2DROS对象。它提供了自动内存管理和资源释放的功能，可以避免内存泄漏和悬挂指针等问题。

而nav2_costmap_2d::Costmap2DROS*是一个指向nav2_costmap_2d::Costmap2DROS对象的原始指针。它需要手动管理内存的分配和释放，容易出现内存泄漏和悬挂指针等问题。

因此，使用std::shared_ptr可以更安全和方便地管理对象的生命周期，而使用原始指针则需要手动处理内存管理。