freeRTOS时间片

FreeRTOS的时间片调度是一种任务调度方法，允许多个相同优先级的任务按照时间片的方式轮流使用CPU。在FreeRTOS中，时间片的长度由宏configTICK_RATE_HZ确定，即滴答定时器的中断周期。例如，如果configTICK_RATE_HZ设置为1000，那么一个时间片的长度就是1毫秒。要启用时间片调度，需要将宏configUSE_PREEMPTION和configUSE_TIME_SLICING设置为1。时间片调度发生在滴答定时器的中断服务函数中，当中断发生时，任务的时间片会用完，然后切换到下一个相同优先级的任务。任务切换是通过调用函数xPortSysTickHandler()来实现的，这个函数会引发任务调度。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [FreeRTOS内核实现07（完）：支持时间片](https://blog.csdn.net/chenchengwudi/article/details/112169463)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [FreeRTOS时间片调度](https://blog.csdn.net/weixin_44502943/article/details/120906318)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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