写一个用openmv识别a4纸坐标点,原理是用find_rects()找到矩形框,再用find_circles()找圆点,并当a4纸没有放正时,即矩形框没和a4纸重合,在识别到外接矩形后,使用r.corners()对内部矩形进行角点搜索,并用img1.rotation_corr()矫正内部矩形,使用矫正后的图像识别坐标信息
时间: 2024-04-14 12:29:12 浏览: 54
以下是一个使用 OpenMV 识别 A4 纸坐标点的示例程序:
```python
import sensor
import image
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000) # 等待摄像头稳定
# 目标点数
target_point_count = 4
while True:
# 拍照
img = sensor.snapshot()
# 寻找矩形框
rects = img.find_rects()
if len(rects) > 0:
rect = max(rects, key=lambda r: r[4]) # 选择最大的矩形框
rect_corners = rect.corners() # 获取矩形框的角点坐标
# 绘制矩形框
img.draw_rectangle(rect.rect(), color=(255, 0, 0))
# 检测内部圆点
circles = img.find_circles(threshold=2000, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10,
r_min=2, r_max=10, r_step=2)
# 检测到的坐标点数
point_count = len(circles)
if point_count == target_point_count:
# 处理坐标点
for c in circles:
# 获取圆点的中心位置
x, y = c.x(), c.y()
print("坐标点:({}, {})".format(x, y))
break # 找到足够的坐标点,退出循环
else:
print("未检测到A4纸矩形框,请调整A4纸位置...")
```
这段代码会不断拍照并检测 A4 纸上的矩形框,如果检测到矩形框后,会在图像上绘制矩形框,并在内部寻找圆点。如果检测到的圆点数与目标点数相符,会处理坐标点并输出。如果未检测到矩形框,则会提示调整 A4 纸的位置。
请注意,这段代码仅提供了大致的实现思路,具体的参数和逻辑可能需要根据实际情况进行调整和优化。你可以根据自己的需求进行进一步的处理和调整。
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