ue获取pico手柄位置

在Unreal Engine (UE)中，要获取Pico手柄的位置信息，你需要使用Pico SDK提供的API，并结合UE的游戏蓝图（Blueprints）或C++代码。以下是步骤概述：

1. **设置基础配置**：首先确保你已经设置了Pico手柄的支持，在项目设置（Project Settings）中启用Windows Mixed Reality输入。

2. **导入Pico SDK库**：将Pico Gazebo或Pico Input Library导入到你的项目中，以便能够访问手柄的相关数据。

3. **使用游戏蓝图**：
- 在蓝图中，你可以找到`WindowsMixedRealityManager`节点，从那里可以获取手柄的当前位置。通过调用`GetControllerLocation`函数，你会得到控制器的位置相对于追踪空间的Vector。

4. **编写C++代码**：
- 如果你选择用C++，需要包含Pico相关的头文件，例如`HolographicInputApi.h`。
- 使用`WindowsMixedRealityInput::GetControllerPositionAtTimestamp`函数，传入设备ID（手柄的唯一标识符）和当前时间戳，获取手柄位置。

HMixedRealitySpatialCoordinateSystem coordinateSystem = WindowsMixedRealityInput::GetDefault()->GetSpatialCoordinateSystem();
FTransform controllerPos = WindowsMixedRealityInput::GetControllerPositionAtTimestamp(PlayerController->GetPlayerModel(), PICO_CONTROLLER_INDEX);
FVector position = controllerPos.GetOrigin();