安装hector_gazebo_plugins
时间: 2023-07-22 20:12:45 浏览: 37
要安装hector_gazebo_plugins,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先确保你已经安装了Gazebo仿真软件和ROS(Robot Operating System)。
2. 打开终端,并进入你的ROS工作空间(通常是`catkin_ws`)的src目录,例如:`cd ~/catkin_ws/src`。
3. 使用Git命令克隆hector_gazebo_plugins仓库到src目录中:`git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_gazebo_plugins.git`。
4. 回到ROS工作空间的根目录:`cd ~/catkin_ws`。
5. 运行`catkin_make`命令编译你的工作空间:`catkin_make`。
6. 如果没有错误,运行`source`命令以加载你的环境变量:`source devel/setup.bash`。
现在,你应该已经成功安装了hector_gazebo_plugins。你可以在Gazebo仿真中使用这些插件来模拟各种机器人行为和传感器。记得在使用这些插件之前,启动Gazebo仿真和ROS节点。
相关问题
[100%] Linking CXX executable /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel/lib/hector_mapping/hector_mapping [100%] Built target hector_mapping
这是一个 CMake 编译过程的输出结果。该命令编译了一个名为 "hector_mapping" 的可执行文件,并将其存储在 "/home/yahboom/dev/catkin_ws/devel/lib/hector_mapping" 目录中。具体输出结果如下:
- `[100%] Linking CXX executable /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel/lib/hector_mapping/hector_mapping` 表示编译过程已经完成,并且正在将 C++ 代码编译为可执行文件 "hector_mapping"。
- `[100%] Built target hector_mapping` 表示 CMake 成功地构建了名为 "hector_mapping" 的目标,并且该目标已经被构建完成。该目标可以被链接到其他程序中,或者直接被执行。
git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git 正克隆到 'hector_slam'... fatal: 无法访问 'https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git/':GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.
这个错误可能是由于网络连接不稳定或者是github服务器出现问题引起的。你可以尝试以下几种方法解决这个问题:
1. 检查网络连接是否正常,如果网络不稳定,可以尝试重新连接网络或者更换网络环境。
2. 试着使用git协议克隆,将命令行改为:
```
git clone git://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git
```
这种方式不需要使用https协议,可能可以解决TLS连接问题。
3. 如果以上方法都无法解决问题,可以尝试更换github的镜像源,例如使用国内的gitee镜像,将命令行改为:
```
git clone https://gitee.com/mirrors/hector_slam.git
```
这种方式可以使用国内镜像源,可能可以解决网络连接问题。
希望这些方法能够帮助你解决问题!