stm32 增量式pid

时间: 2023-10-07 13:09:55 浏览: 43
STM32增量式PID是一种用于控制系统的PID算法,适用于STM32单片机平台。增量式PID的公式与位置式PID的公式类似,但系数有所差异。在实现增量式PID算法时,可以参考一些资料和教程,其中一个比较受欢迎的教程是在STM32/STM8技术论坛上介绍的。在使用这个教程时,需要注意一些细节,比如一些地方可能有口误,需要进行识别和纠正。此外,教程中还提到了一个视频教程的链接,可以提供更直观的学习体验。
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stm32增量式pid

STM32增量式PID是通过对电压进行采样后,使用STM32进行增量式PID调节的一种方法。增量式PID算法的公式可以实现将输出电压调整到期望值。增量式PID算法是一种常见的控制算法,使用C程序实现。在STM32上实现增量式PID的过程可以参考相关教程和资料。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [stm32增量式PID.rar](https://download.csdn.net/download/qq_42122866/12684413)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [STM32单片机-增量式PID](https://blog.csdn.net/liht_1634/article/details/124647391)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

stm32增量式PID

好的,针对你的问题,我可以给你一些基本的信息。 首先,STM32是一款由STMicroelectronics开发的32位微控制器,它具有高性能、低功耗和丰富的外设接口等特点。而增量式PID是一种PID控制器的实现方式,它相对于传统的位置式PID具有响应速度快、抗干扰能力强等优点。 在STM32中实现增量式PID控制,可以通过以下步骤来进行: 1. 计算误差:将目标值与实际值进行比较,计算出误差。 2. 计算比例项:将误差乘以比例系数,得到比例项输出。 3. 计算积分项:将误差累加起来,再乘以积分系数,得到积分项输出。 4. 计算微分项:将当前误差与上一次误差的差值乘以微分系数,得到微分项输出。 5. 将比例项、积分项和微分项相加,得到增量输出。 6. 将增量输出与上一次输出相加,得到控制量。 以上就是实现STM32增量式PID控制的基本步骤,具体的实现方式可能会因不同的应用场景而有所不同。希望这些信息能够帮助你解决问题。

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