stm32h743 tim PWM hal

### STM32H743 TIM PWM HAL 库配置实例教程

#### 使用CubeMX初始化设置

为了简化开发过程并减少错误，推荐使用STM32CubeMX工具来完成初步的硬件抽象层(HAL)库配置。对于PWM功能而言，主要涉及以下几个方面：

- **时钟配置**：确保系统的主频和其他外设频率满足应用需求。
- **定时器选择与模式设定**：依据具体应用场景挑选合适的定时器资源（如TIM1-TIM8），并将操作模式调整至PWM输出。

在CubeMX界面内，针对目标单片机型号——STM32H743ZI，按照以下步骤执行基本配置[^1]：

1. 打开STM32CubeMX软件；
2. 创建新工程并选定MCU为STM32H743ZI；
3. 进入“Pinout & Configuration”标签页下的“Connectivity”，找到Timer组件；
4. 对于希望用于生成PWM信号的通道，点击进入其属性页面；
5. 将Mode选项更改为"PWM Generation CHx"形式之一；
6. 设置Period(ARR), Pulse(CCRx)，Prescaler等参数以定义所需的PWM特性；
7. 完成上述更改后保存项目文件(.ioc);
8. 利用CubeMX自动生成初始化源码框架。

#### 编程实现PWM输出

基于由CubeMX产生的模板代码，在`main.c`或其他适当位置加入必要的逻辑控制语句以便激活PWM输出机制。下面给出了一段简单的C语言程序片段作为示范：

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
static void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and Systick. */
    HAL_Init();

    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM8_PWM_Init(); // 假定选择了TIM8作为PWM发生器
    
    while (true){
        __NOP();
    }
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    /** Supply configuration update enable 
     */
    ...
}

接着是在`tim.c`中定义具体的PWM初始化函数，这里假设我们正在处理的是TIM8定时器，并且已经通过CubeMX设置了相应的PWM通道：

// tim.c 文件中的部分代码

void MX_TIM8_PWM_Init(void)
{
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

    htim8.Instance = TIM8;
    htim8.Init.Prescaler = 839;       // 设定预分频值
    htim8.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim8.Init.Period = 999;          // 波形周期长度
    htim8.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim8.Init.RepetitionCounter = 0;
    htim8.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim8) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim8, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 499;            // 调整此数值可改变占空比
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;

    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim8, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    HAL_TIM_MspPostInit(&htim8);      // 初始化GPIO映射关系
}

以上即构成了一个完整的利用STM32H743及其配套HAL库创建PWM输出的基础流程说明。需要注意的是，实际编程过程中还需考虑更多细节因素，比如异常情况处理、性能优化等方面的内容。