ros noetic与melodic区别

ROS（Robot Operating System）是一个用于构建机器人应用程序的开源框架。ROS有多个版本，其中包括Noetic和Melodic。它们之间的区别如下：

1. 版本：Noetic是ROS的最新版本，于2020年5月发布，而Melodic是在2018年5月发布的上一个主要版本。

2. 支持的操作系统：Noetic主要支持Ubuntu 20.04（Focal Fossa），而Melodic主要支持Ubuntu 18.04（Bionic Beaver）。这意味着如果你使用较新的Ubuntu版本，你可能更倾向于选择Noetic。

3. 支持的Python版本：Noetic默认使用Python 3，而Melodic默认使用Python 2。这是因为Python 2已于2020年停止维护，因此推荐使用Python 3进行开发。

4. 支持的软件包：Noetic和Melodic支持的软件包略有不同。一些软件包可能在其中一个版本中可用，但在另一个版本中不可用。因此，如果你依赖特定的软件包，你需要检查其在两个版本中的可用性。

5. 长期支持（LTS）：Melodic是一个长期支持版本，将在2023年5月之前提供维护和更新。而Noetic目前还没有官方的长期支持计划。