AttributeError: module 'utils.torch_utils' has no attribute 'time_synchronized'

这个错误提示说明在 `utils.torch_utils` 模块中没有名为 `time_synchronized` 的属性。这可能是因为你使用的版本的 `utils` 模块不包含该属性，或者你的引用路径不正确。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你正在使用正确的版本的 `utils` 模块。你可以检查一下模块的文档或源代码，确认是否有 `time_synchronized` 属性。

2. 检查你的引用路径是否正确。确保你正确导入了 `utils.torch_utils` 模块，并且使用了正确的名称来调用 `time_synchronized` 属性。

3. 如果你确定你使用的是正确的版本和正确的引用路径，但仍然遇到此错误，请考虑查看一下相关的文档或社区论坛，看看是否有其他人遇到了类似的问题，并找到了解决方法。

希望以上信息对你有所帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。