平衡小车openmv
时间: 2023-08-20 21:05:51 浏览: 50
在使用OpenMV制作平衡小车时,首先需要学习OpenMV的相关知识和模块。根据个人需求可以观看相关教程,比如寻找色块和特征点检测等。
在编写代码过程中,可能会遇到读取视频卡顿的问题。这可能是因为直接写的代码导致运算量较大,可以通过使用OpenMV自带的历程(从官网学习)来避免卡顿。
另外,当需要将读取到的数组转换为数字时,可以使用ASCII码的方法。通过将每个字符减去字符'0'来获得对应的数字,并按照相应的位数乘以对应的倍数,例如第一位乘以100,第二位乘以10等等。
例如,以下是一段示例代码:
```python
if temp == 'x':
RXCUNT = 0
else:
RXBUF[RXCUNT = temp
RXCUNT += 1
if temp == 's':
x = (RXBUF - '0') * 100 + (RXBUF - '0') * 10 + (RXBUF - '0')
S = (RXBUF - '0') * 10000 + (RXBUF - '0') * 1000 + (RXBUF - '0') * 100 + (RXBUF - '0') * 10 + (RXBUF - '0')
```
这段代码将从串口读取的数组RXBUF中的字符转换为数字,并分别赋值给变量x和S,以便在平衡小车的代码中使用。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [openmv与stm32结合之平衡小车追小球制作](https://blog.csdn.net/weixin_52931550/article/details/124975906)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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