rosservice call /camera/save_images "{}" 命令存储好几张照片，如果只想存储一张，怎么做？

`rosservice call /camera/save_images "{}"` 这个命令用于在ROS（Robot Operating System）系统中保存摄像头捕获的一系列图像。如果你只想保存一张图片，而不是连续的多张，你需要修改请求的数据参数。

通常，这个服务期望一个包含拍摄参数和图像索引或者其他指示信息的对象作为输入。你可以构造一个只包含单次拍摄请求的数据结构，例如：

{
  "image_topic": "/camera/image_raw", // 指定相机图像主题
  "filename_prefix": "single_image_", // 图片文件名前缀
  "num_images": 1, // 只保存一张图片，这里设置为1
  "timeout": 5 // 设置保存操作的超时时间（秒）
}

然后将这个JSON数据作为字符串传递给 `rosservice call`：

rosservice call /camera/save_images '{"image_topic": "/camera/image_raw", "filename_prefix": "single_image_", "num_images": 1, "timeout": 5}'

这样，服务就会仅保存一张来自指定主题的照片，并按照指定的命名规则命名文件。