小车放置在 A 点，接通电源充电，60 秒时断开电源，小车检测到发射线 圈停止工作自行起动，沿引导线行驶至 B 点并自动停车。STM32单片机 代码

对于使用STM32单片机编写代码来实现小车从A点出发，充电60秒，断开电源后检测到发射线圈停止工作并自行启动，沿引导线行驶至B点并自动停车，以下是一个基本的代码框架：

#include "stm32f10x.h"

void charge() {
    // 充电60秒
    Delay(60000);
}

void detect_line() {
    // 检测到发射线圈停止工作的条件
    // 这里可以写相应的代码来检测发射线圈停止工作的条件
}

void follow_guide_line() {
    // 沿引导线行驶至B点并自动停车
    // 这里可以写相应的代码来实现小车沿引导线行驶至B点并自动停车
}

int main(void) {
    // 初始化相关硬件和引脚
    // 这里可以写相应的代码来初始化STM32单片机和小车的硬件和引脚
    
    // 小车放置在A点
    // 这里可以写相应的代码来使小车在A点准备就绪
    
    // 接通电源充电
    charge();
    
    // 断开电源后检测到发射线圈停止工作自行启动
    detect_line();
    
    // 沿引导线行驶至B点并自动停车
    follow_guide_line();
    
    while (1) {
        // 主循环
        // 这里可以写其他需要一直执行的代码
    }
}

需要注意的是，以上代码框架是一个基本的示例，具体的实现可能会因为硬件和引脚的不同而有所变化。你需要根据你的具体硬件平台和传感器来进行适当的修改和调整。另外，你可能需要参考STM32的相关文档和库函数来完成代码的编写。