Eigen可以储存布尔值向量吗

是的，Eigen可以储存布尔值向量。在Eigen中，布尔值向量是通过 `Eigen::VectorXi` 类型来表示的，其中 `i` 表示整数类型，因此 `VectorXi` 可以存储任何整数类型，包括布尔值。例如，以下代码展示了如何定义一个布尔值向量并将其储存在 `Eigen::VectorXi` 中：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

int main() {
    Eigen::VectorXi bool_vector(3);
    bool_vector << true, false, true;
    std::cout << "bool_vector:\n" << bool_vector << std::endl;
    return 0;
}

输出结果为：

bool_vector:
1
0
1

其中，`1` 表示 `true`，`0` 表示 `false`。

相关问题

eigen 向量 相减

两个相同维度的向量可以相减，即将它们对应位置的元素相减得到一个新的向量。假设有两个列向量 $v_1$ 和 $v_2$，它们的维度均为 $n$，则它们的差向量 $v_3$ 可以表示为：

$$v_3 = v_1 - v_2 = \begin{bmatrix}v_{11} \\ v_{21} \\ \vdots \\ v_{n1}\end{bmatrix} - \begin{bmatrix}v_{12} \\ v_{22} \\ \vdots \\ v_{n2}\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}v_{11}-v_{12} \\ v_{21}-v_{22} \\ \vdots \\ v_{n1}-v_{n2}\end{bmatrix}$$

其中，$v_{ij}$ 表示 $v_i$ 的第 $j$ 个元素。在使用 Eigen 库进行向量运算时，可以使用 `operator-` 重载运算符实现向量相减，例如：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

int main() {
    Eigen::Vector3d v1(1.0, 2.0, 3.0);
    Eigen::Vector3d v2(4.0, 5.0, 6.0);
    Eigen::Vector3d v3 = v1 - v2;
    std::cout << "v3 = " << std::endl << v3 << std::endl;
    return 0;
}

输出结果为：

v3 = 
-3
-3
-3

eigen 将旋转矩阵转为旋转向量

您可以使用Eigen库中的`AngleAxis`类将旋转矩阵转换为旋转向量。以下是一个示例代码：

#include <iostream>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>

int main()
{
    // 定义一个旋转矩阵
    Eigen::Matrix3d rotation_matrix;
    rotation_matrix << 0.0, -1.0, 0.0,
                       1.0, 0.0, 0.0,
                       0.0, 0.0, 1.0;

    // 将旋转矩阵转换为旋转向量
    Eigen::AngleAxisd rotation_vector(rotation_matrix);

    // 打印旋转向量的轴和角度
    std::cout << "Rotation axis: " << rotation_vector.axis().transpose() << std::endl;
    std::cout << "Rotation angle: " << rotation_vector.angle() << std::endl;

    return 0;
}

这段代码将旋转矩阵

0 -1  0
1  0  0
0  0  1

转换为旋转向量，然后打印旋转向量的轴和角度。请注意，`AngleAxis`类的构造函数会自动将旋转矩阵转换为旋转向量。