采用stm32hal库发送3条命令,读取三个字节内容,尝试写出相关代码
时间: 2023-08-22 11:05:56 浏览: 38
假设你要发送的三条命令存储在一个数组 `commands` 中,每条命令长度为 1 字节,读取到的三个字节存储在一个数组 `data` 中,可以使用以下代码:
```
uint8_t commands[3] = {0x01, 0x02, 0x03}; // 假设要发送的命令存储在 commands 数组中
uint8_t data[3]; // 假设要读取的数据存储在 data 数组中
// 发送第一条命令
HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, address, &commands[0], 1, 1000);
if(status != HAL_OK){
// 处理发送失败的情况
}
// 发送第二条命令
status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, address, &commands[1], 1, 1000);
if(status != HAL_OK){
// 处理发送失败的情况
}
// 发送第三条命令,并读取三个字节的数据
status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, address, &commands[2], 1, 1000);
if(status != HAL_OK){
// 处理发送失败的情况
}
status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, address, data, 3, 1000);
if(status != HAL_OK){
// 处理读取失败的情况
}
// 发送命令并读取数据成功,可以使用 data 数组中的数据
// 例如,打印出每个字节的值
printf("Data: %d %d %d", data[0], data[1], data[2]);
```
需要注意的是,以上代码中的 `HAL_I2C_Master_Transmit` 和 `HAL_I2C_Master_Receive` 函数都是针对 I2C 外设的函数,如果你使用的是其他外设,需要根据具体情况进行修改。同时,需要根据具体的项目设置合适的超时时间和地址参数。