xTaskCreate

xTaskCreate函数是一个在FreeRTOS中创建任务的函数。它用于创建一个新的任务，并返回一个指向这个任务的句柄。通过这个句柄，可以对任务进行操作，例如挂起、恢复、删除等。xTaskCreate函数的原型如下：

BaseType_t xTaskCreate(TaskFunction_t pxTaskCode,
const char * const pcName,
const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
void * const pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t * const pxCreatedTask)

参数说明：
- pxTaskCode：任务的入口函数，是一个函数指针。
- pcName：任务的名称，是一个字符串。
- usStackDepth：任务的堆栈大小，以字节为单位。
- pvParameters：传递给任务的参数。
- uxPriority：任务的优先级，取值范围是0到(configMAX_PRIORITIES - 1)，其中configMAX_PRIORITIES是FreeRTOS配置文件中定义的最大优先级数。
- pxCreatedTask：指向用于存储任务句柄的指针。

使用xTaskCreate函数可以方便地创建和管理任务，实现并发执行不同的任务。每个任务都有自己的堆栈和优先级，并且可以通过参数传递数据。任务可以通过调用vTaskSuspend、vTaskResume、vTaskDelete等函数进行管理。