xTaskCreate怎么传参

在使用FreeRTOS中的xTaskCreate函数创建任务时，可以通过最后一个参数pvParameters传递参数。

例如，如果想要传递一个int类型的参数给任务，可以这样写：

int param = 123;
xTaskCreate(task_function, "Task Name", configMINIMAL_STACK_SIZE, &param, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

在任务函数中，可以通过将参数强制转换为int类型，来获取传递进来的参数。

void task_function(void *pvParameters) {
    int param = *((int*)pvParameters);
    // 使用param做一些事情
    // ...
}

需要注意的是，通过pvParameters传递参数时，参数的生命周期需要在任务执行期间内保持有效。如果参数是局部变量，则需要确保它在任务执行期间不会被销毁或更改。