如何通过PLC正确配置KUKA机器人以实现外部自动启动，并确保CELL.SRC程序的正确执行？

为了确保KUKA机器人通过PLC进行外部自动启动，你需要熟悉CELL.SRC程序以及相关的控制信号和程序编号的正确配置。首先，推荐阅读《KUKA机器人与PLC外部启动教程：配置与安全须知》。此教程详细讲解了整个启动过程中的关键步骤和安全措施，对于理解 CELL.SRC 程序的结构和运行方式至关重要。

参考资源链接：[KUKA机器人与PLC外部启动教程：配置与安全须知](https://wenku.csdn.net/doc/4y36v61k70?spm=1055.2569.3001.10343)

要实现外部自动启动，需要配置机器人控制器以接收来自PLC的启动信号。具体操作如下：
1. 在CELL.SRC程序中，PLC通过设置特定的控制信号来启动或停止机器人程序。这包括初始化信号、程序编号、启动信号和停止信号。
2. 程序编号（PGNO_TYPE）需要根据PLC发出的二进制编码进行设置，同时配置`PGNO_LENGTH`以确定程序号的位数，`PGNO_FBIT`以确定程序号的起始位。
3. 通过‘P00’模块选择循环获取有效的程序号，并确保CELL.SRC能根据该程序号调用正确的程序分支。
4. 若需要更改 CELL 操作，应在“专家”用户组下进行修改，并正确保存。
5. 完成以上配置后，确保所有安全措施已经到位，如执行BCO运行，检查基坐标参数和“Home”位置，初始化外部自动运行接口等。
掌握了这些步骤后，你可以有效地通过PLC控制KUKA机器人，实现自动化生产线的集成和高效运行。为了进一步提高你的技术能力，建议深入学习《KUKA机器人与PLC外部启动教程：配置与安全须知》中的高级主题，如自动化系统的协调运行和故障诊断。

参考资源链接：[KUKA机器人与PLC外部启动教程：配置与安全须知](https://wenku.csdn.net/doc/4y36v61k70?spm=1055.2569.3001.10343)