已知线性方程：dq^2/dt=3306.63q-33.7i+0.1p, di/dt=-623.34i+53.19u, q是位置，i是电流，p是干扰，y是在有噪声v的情况下的位置测量值，y=q+v，求开环传递函数

首先，将dq^2/dt表示成dq/dt的形式：
dq/dt = (dq/dt)/(dq/dt)*dq/dt = (dq/dt)*dq/dt/q

将dq/dt代入原方程得到：
dq/dt = (3306.63q - 33.7i - 0.1p)/q

将i代入原方程得到：
dq/dt = (3306.63q - 33.7*(y/v) - 0.1p)/q

将y=qv代入上式得到：
dq/dt = (3306.63q - 33.7*(q*v/v) - 0.1p)/q
= (3306.63 - 33.7v)*q/v - 0.1p/q

将di/dt代入y=qv得到：
dy/dt = v*dq/dt + q*dv/dt
= (3306.63v - 33.7q - 0.1p*v)/v

将q代入上式得到：
dy/dt = (3306.63v^2 - 33.7y - 0.1p*v^2)/v^2

将y=qv代入上式得到：
dy/dt = (3306.63q*v - 33.7*q*v - 0.1p*v^2)/v^2
= (3306.63 - 33.7y/q)/v - 0.1p/qv

因此，开环传递函数为：
G(s) = Y(s)/P(s) = (3306.63 - 33.7s)/s