pcl::Indices seed_queue怎么用

pcl::Indices seed_queue 是一个用于存储种子点索引的队列，用于种子区域生长（Region Growing）算法中。种子区域生长算法的基本思路是从种子点开始，不断将与当前点相邻的点加入同一区域中，直到不能再加入点为止。

使用 seed_queue 的步骤如下：

1. 将种子点的索引加入 seed_queue 中，即调用 seed_queue.push_back(seed_index)。

2. 在循环中，从 seed_queue 中取出一个索引，即调用 seed_queue.front()。

3. 处理该索引对应的点，将其加入同一区域中，并将其相邻的点的索引加入 seed_queue 中，即调用 seed_queue.push_back(neighbor_index)。

4. 如果 seed_queue 不为空，则继续循环处理，否则算法结束。

示例代码如下：

pcl::Indices seed_queue;
seed_queue.push_back(seed_index); // 将种子点索引加入队列中

while (!seed_queue.empty()) {
    // 从队列中取出一个索引
    int index = seed_queue.front();
    seed_queue.pop_front();

    // 处理该索引对应的点，并将其相邻的点的索引加入队列中
    // ...

    // 如果队列不为空，则继续循环处理
}

在种子区域生长算法中，使用 seed_queue 可以实现递归调用的效果，避免了函数调用栈溢出的问题。同时，seed_queue 还可以用于并行计算，将种子点分配到多个处理单元上处理。