CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "cpp" with any of the following names: cppConfig.cmake cpp-config.cmake Add the installation prefix of "cpp" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "cpp_DIR" to a directory containing one of the above files. If "cpp" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): mapVision/CMakeLists.txt:10 (find_package)

这个错误提示表明 CMake 在查找名为 "cpp" 的包时没有找到相应的配置文件，导致无法完成构建。

有几种可能的原因：

1. "cpp" 包没有正确安装到你的 ROS 系统中，你需要检查该包是否存在，以及是否已经正确地安装。你可以使用以下命令查看 "cpp" 包是否存在：

   rospack find cpp

如果该命令返回错误信息，说明 "cpp" 包没有安装或者没有正确配置。你可以使用以下命令安装 "cpp" 包：

   sudo apt-get install ros-melodic-cpp

2. 如果 "cpp" 包已经正确安装，那么可能是因为 CMake 的搜索路径没有包含 "cpp" 包的路径。你可以通过设置 CMAKE_PREFIX_PATH 或者 cpp_DIR 变量来指定 "cpp" 包路径，例如：

   set(CMAKE_PREFIX_PATH /opt/ros/melodic/share:/path/to/cpp)

或者

   set(cpp_DIR /path/to/cpp/share/cpp/cmake)

这样可以让 CMake 找到 "cpp" 包的配置文件。

希望这些信息能够帮助你解决问题。如果还有其他问题，请继续提问。

相关问题

cmake error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinconfig.cmake:83 (find_package):

### 回答1：
这个错误信息表明在使用CMake构建ROS Melodic软件包时出现了问题。更具体地说，错误发生在文件 "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinconfig.cmake" 的第83行，该行包含了 "find_package" 命令。

这种类型的错误通常发生在缺少依赖包或找不到所需的库文件时。您需要检查您的CMakeLists.txt文件中是否指定了正确的依赖项，并且这些依赖项是否已经正确地安装在系统中。您还可以尝试使用“rospack find”命令来检查缺少的软件包是否已经安装。

如果问题仍然存在，请仔细检查错误信息以获取更多详细信息，并尝试在ROS支持论坛或ROS GitHub存储库中搜索类似的错误信息，以获取更多解决方案。

### 回答2：
这个错误在ROS的Melodic版本中出现，通常是因为找不到所需的软件包而导致的。在这种情况下，Catkinconfig.cmake文件的第83行会报告错误。

要解决此错误，您需要检查一下是否安装了所需的软件包和必要的依赖项。您可以通过运行以下命令来检查是否安装了所需的软件包：

roslaunch package_name launch_file_name.launch

请用实际的软件包和启动文件名称替换package_name和launch_file_name.launch。

如果找不到包或启动文件，则需要安装该包。您可以通过以下命令安装软件包：

sudo apt-get install package_name

或者，如果软件包不在Ubuntu软件源中，则需要下载软件包并手动安装。在这种情况下，您可以按照软件包提供商或ROS社区的说明进行操作。

另外，还需要检查CMakeLists.txt文件中的错误。如果其中有语法错误或依赖项未正确指定，则可能会导致错误。

最后，如果您使用的是C++编程语言，请确保您的代码符合C++标准，并在编译时指定正确的标志和选项。

总之，如果出现cmake错误，在ROS中，请检查您的软件包和依赖项是否正确安装，并确保您的代码正确且符合C++标准。

### 回答3：
这个错误是由于一个名为“find_package”的CMake命令在上下文中找不到所需的包而导致的。这可能是由于没有正确安装所需的软件包，或者软件包的版本不兼容所致。

在ROS中，catkinconfig.cmake文件位于/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/目录下，它定义了一些用于构建ROS软件包的高级命令，例如find_package。在使用这些命令时，需要确保正确安装了ROS的依赖项，例如Python，C++和boost库，以及所需的ROS软件包。

如果出现上述错误，请首先确保已经安装了ROS及其所有依赖项，您可以通过在终端中使用“roscore”命令来测试ROS是否配置正确。如果已经安装并且仍然收到此错误，请尝试重新安装软件包或更新ROS版本以解决版本兼容性问题。

总结，这个错误是由于CMake无法找到所需的ROS软件包而导致的，通常是由缺少依赖项或不兼容的软件包版本引起的。要解决此问题，需要确保正确地安装了ROS和所有依赖项，并检查软件包是否与当前ROS版本兼容。

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):

这是一个CMake错误，它通常出现在ROS（机器人操作系统）中。CMake是一个跨平台的构建工具，用于管理软件构建过程中的编译、链接和安装等步骤。在ROS中，CMake用于构建ROS软件包。在这个错误中，CMake无法找到所需的软件包配置文件，这可能是由于软件包未正确安装或未正确配置所致。要解决这个问题，你可以尝试重新安装所需的软件包或检查软件包的配置是否正确。你还可以检查ROS环境变量是否正确设置。如果这些方法都无法解决问题，你可以在ROS社区中寻求帮助。