S_INT16_XYZ ACC, // 加速度计数据 GYRO, // 陀螺仪原始数据 GYRO_Offset, // 陀螺仪温飘 ACC_Offset; // 加速度计温飘C语言中怎么定义

在C语言中，这段代码定义了一个名称为S_INT16_XYZ的结构体，该结构体包含了四个成员变量：ACC、GYRO、GYRO_Offset和ACC_Offset，它们的类型都是S_INT16。S_INT16可以是一个typedef定义的类型，也可能是一个基本类型（例如short int）。这段代码可以写成以下形式：

typedef struct {
    short int ACC;
    short int GYRO;
    short int GYRO_Offset;
    short int ACC_Offset;
} S_INT16_XYZ;

这样就定义了一个名为S_INT16_XYZ的结构体类型，并且定义了四个成员变量。