当我通过你的函数得到了一个人的移动轨迹trajectory和采样坐标向量 coordinates ，请再写一个matlab函数，其功能是：生成N个人的随机轨迹，并采样,以确定每一个时刻所有人的坐标

好的，下面是具体的matlab代码：

function [allTrajectories, allCoordinates] = generateRandomTrajectories(N, T, dt)
% 生成N个人的随机轨迹，并采样所有人的坐标

% 参数说明：
% N：人数；
% T：轨迹时间长度（单位：秒）；
% dt：每个采样时刻的间隔时间（单位：秒）。

% 输出：
% allTrajectories：所有人在时刻t的轨迹坐标（大小：N*T*2，N个人，每人T个时刻，每个时刻x,y两个坐标）；
% allCoordinates：所有人在时刻t的坐标（大小：N*T*2，N个人，每人T个时刻，每个时刻x,y两个坐标）。

% 初始化轨迹和坐标矩阵
allTrajectories = zeros(N, T, 2);
allCoordinates = zeros(N, T, 2);

% 生成每个人的轨迹
for i = 1:N
    % 随机生成每个人的初始位置
    x0 = rand() * 10;
    y0 = rand() * 10;
    
    % 随机生成每个人的移动速度
    vx = rand() * 2 - 1;
    vy = rand() * 2 - 1;
    
    % 随机生成每个人的加速度
    ax = rand() * 2 - 1;
    ay = rand() * 2 - 1;
    
    % 生成每个人的轨迹
    for t = 1:T
        x = x0 + vx * t + ax * t^2 / 2;
        y = y0 + vy * t + ay * t^2 / 2;
        allTrajectories(i, t, :) = [x, y];
    end
end

% 采样所有人的坐标
for t = 1:T
    for i = 1:N
        allCoordinates(i, t, :) = allTrajectories(i, t, :);
    end
end

end

这个函数可以生成N个人的随机轨迹，并采样所有人在每个时刻的坐标。其中，输入参数N表示人数，T表示轨迹时间长度（单位：秒），dt表示每个采样时刻的间隔时间（单位：秒）；输出参数allTrajectories表示所有人在时刻t的轨迹坐标（大小：N*T*2，N个人，每人T个时刻，每个时刻x,y两个坐标），allCoordinates表示所有人在时刻t的坐标（大小：N*T*2，N个人，每人T个时刻，每个时刻x,y两个坐标）。