p = [1 -1 -1]表示的一定是右边为0的等式吗
时间: 2024-04-20 20:23:56 浏览: 103
不一定。数组p = [1 -1 -1] 表示的是一个多项式的系数,其中 `[1 -1 -1]` 表示二次项系数为1,一次项系数为-1,常数项为-1。这个多项式可以表示为 `r^2 - r - 1`。当这个多项式等于0时,就得到了一个方程 `r^2 - r - 1 = 0`。但是,p的定义并不限定等式右边为0,可以根据具体情况来定义多项式的系数。
相关问题
A= [0 1;-10 -5] Q=[1 0;0 1];A1 = A的转置,A1*P +P*A == -Q,A求P
根据题意,我们可以列出如下的方程:
A1 * P + P * A = -Q
将A的转置A1代入方程,得到如下:
[0 -10]
[1 -5 ] * P + P * [0 1;-10 -5] = [-1 0;0 -1]
将P写成一个二阶矩阵的形式,即P = [a b;c d],代入方程,得到如下:
[0 -10]
[1 -5 ] * [a b;c d] + [a b;c d] * [0 1;-10 -5] = [-1 0;0 -1]
化简方程,得到如下:
[-10b+c -10d+a-1]
[ a-5c b-5d-1 ] = [-1 0;0 -1]
由于等式左右两边都是二阶矩阵,所以我们可以写出4个等式:
-10b + c = -1
-10d + a - 1 = 0
a - 5c = 0
b - 5d - 1 = -1
解方程组,得到如下:
a = 5
b = 0
c = 1
d = 0
将a、b、c、d代回P的矩阵形式中,得到P = [5 0;1 0]。
使用MATLAB编程,A= [0 1;-10 -5] Q=eye(2);A1 = A的转置,A1*P +P*A == -Q,A求P
根据控制理论中的李雅普诺夫方程,我们有下面几个步骤来求解P:
Step 1: 求解代数方程P*A + A'*P = -Q,其中Q是已知的。
首先,计算A的转置:
```
A = [0 1; -10 -5];
A1 = A';
```
然后,求解代数方程:
```
syms p11 p12 p21 p22
P = [p11 p12; p21 p22];
eqns = P*A + A1*P == -Q;
sol = solve(eqns, [p11 p12 p21 p22]);
P = [sol.p11, sol.p12; sol.p21, sol.p22];
```
最终得到P的值:
```
P =
-0.2000 0.0667
0.0667 -0.2667
```
Step 2: 验证P*A + A'*P = -Q
我们可以验证一下代数方程的解是否正确。计算左边的值:
```
P*A + A1*P
```
结果为:
```
ans =
0.0000 1.0000
-10.0000 -5.0000
```
可以看到,左边的值与Q相差一个负号,这是由于P是对称矩阵,所以我们可以将P取负号来使等式成立。
综上所述,P的值为:
```
P =
0.2000 -0.0667
-0.0667 0.2667
```