cv2.aruco.detectMarkers

cv2.aruco.detectMarkers 是 OpenCV 库中的一个函数，用于在图像中检测 ArUco 标记。ArUco 标记是一种基于二维码的图像标记，常用于计算机视觉中的相机姿态估计、目标追踪等任务。

该函数的语法为：

corners, ids, rejectedImgPoints = cv2.aruco.detectMarkers(image, dictionary[, parameters[, rejectedCorners[, cameraMatrix[, distCoeff]]]])

参数说明：
- `image`：输入图像，必须是灰度图像或彩色图像。
- `dictionary`：ArUco 字典，用于识别标记。可以使用 `cv2.aruco.Dictionary_get(dict_name)` 获取预定义的字典，如 `cv2.aruco.Dictionary_get(cv2.aruco.DICT_4X4_100)`。
- `parameters`：可选参数，用于调整标记检测的参数。可以通过 `cv2.aruco.DetectorParameters()` 获取默认参数，然后根据需求进行修改。
- `rejectedCorners`：可选参数，检测到的被拒绝的角点。
- `cameraMatrix`：可选参数，相机内参数矩阵。
- `distCoeff`：可选参数，相机的畸变系数。

函数返回值：
- `corners`：检测到的标记的角点坐标。
- `ids`：检测到的标记的ID。
- `rejectedImgPoints`：被拒绝的标记的角点坐标。

注意：在使用该函数之前，需要确保已经安装了 OpenCV 库，并且已经导入 cv2 模块。