torch.from_numpy(state).float().to(device)出现TypeError: expected np.ndarray (got tuple)

这个错误通常出现在`state`本来应该是一个NumPy数组，但是实际上是一个元组的情况下。这可能是由于`state`被错误地打包成一个元组，或者是在传递`state`时不小心添加了一个逗号而导致的。

为了解决这个问题，可以尝试以下几个步骤：

1. 检查`state`的数据类型，确保它是一个NumPy数组而不是一个元组。

2. 如果`state`确实是一个元组，可以尝试使用索引访问元组中的元素，以确保传递给`torch.from_numpy()`方法的是一个NumPy数组。

3. 如果在传递`state`时使用了逗号，可以尝试将逗号去掉，以确保`state`被正确地传递给`torch.from_numpy()`方法。

希望这些方法能够帮助你解决问题！