i = torch.sigmoid(torch.matmul(x, self.W_i_forward) + torch.matmul(h_forward_new[-1], self.U_i_forward) + self.b_i_forward) TypeError: matmul(): argument 'input' (position 1) must be Tensor, not numpy.ndarray

这个错误的原因是你在使用PyTorch时将Numpy数组传递给了PyTorch函数，而PyTorch函数期望的是一个Tensor对象。在这种情况下，你需要将Numpy数组转换为PyTorch Tensor。你可以使用以下代码将Numpy数组转换为PyTorch Tensor：

import torch

# 将Numpy数组转换为Tensor
x_tensor = torch.from_numpy(x_np_array)

# 使用转换后的Tensor调用PyTorch函数
i = torch.sigmoid(torch.matmul(x_tensor, self.W_i_forward) + torch.matmul(h_forward_new[-1], self.U_i_forward) + self.b_i_forward)

这应该可以解决你的问题。如果还有其他问题，请随时问我。