matlab机器人Link函数的I参数
时间: 2023-12-06 10:43:12 浏览: 294
Matlab机器人学绘制工作空间 Kinematics with Robotics Toolbox
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在Matlab中,机器人Link函数的I参数表示该链接的转动惯量矩阵。转动惯量矩阵是描述物体旋转惯性的一个重要参数,可以用来计算物体在旋转过程中的运动状态和动能。通常,机器人Link函数中的转动惯量矩阵是一个3x3的对称矩阵,其中包含了物体绕三个轴线的转动惯量信息。在设置机器人模型时,通过设置每个链接的转动惯量矩阵,可以更准确地模拟机器人的运动状态。
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