humble官方文档

Humble官方文档是关于MoveIt机器人操作软件包的文档资源。更多信息可以在官方文档中找到，链接为https://moveit.picknik.ai/humble/index.html。这个文档提供了关于MoveIt软件包的详细教程和使用指南。官方文档中的教程从MoveIt1的Melodic版本到MoveIt2的Foxy版本基本一致，但是从最新的Humble版本开始有了很大的变化，其中之一就是广泛使用了lambda表达式。通过阅读官方文档，您可以了解MoveIt软件包的功能和用法，并学习如何使用该软件包进行机器人操作。

相关问题

ros2 humble安装catkin

在 ROS 2 中，`catkin` 被 `ament` 所取代。因此，如果你想在 ROS 2 中使用类似于 `catkin_make` 的构建工具，你应该使用 `ament`。

如果你想在 ROS 2 中使用 `ament`，可以按照以下步骤操作：

1. 首先，安装 ROS 2。你可以在 ROS 2 的官方网站上找到安装指南和安装说明。

2. 安装 `ament`。在终端中执行以下命令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install python3-ament-cmake

运行完这个命令之后，`ament` 就会被安装在你的系统中。

3. 在你的 ROS 2 包中使用 `ament` 进行构建。在终端中进入到你的 ROS 2 包的根目录中，然后执行以下命令：

   ament build

这个命令会自动检测你的包中的依赖关系，并使用 `ament_cmake` 构建你的包。

注意：在 ROS 2 中，`catkin_make` 已经被取代，不再建议使用。如果你在使用 ROS 2 的时候遇到了问题，可以参考 ROS 2 的官方文档或者在 ROS 2 的官方论坛中提问。

ubuntu20.04中安装ros2humble

在Ubuntu 20.04中安装ROS 2 Humble可能会报错"Unable to locate package ros-humble-desktop"，这是因为Ubuntu 20.04与这个版本的ROS不兼容。您可以选择安装另一个稳定且长期支持的ROS版本，例如ROS Foxy Desktop。您可以使用以下命令进行安装：sudo apt install ros-foxy-desktop。

请注意，ROS 2 Humble在Ubuntu 20.04中可能无法直接安装。如果您有特定的理由需要安装ROS 2 Humble版本，您可以参考ROS 2官方文档中关于Humble的说明。根据ROS 2的官方文档（引用），Humble文档在Ubuntu（源代码）中提供了相关信息。

总结起来，在Ubuntu 20.04中安装ROS 2 Humble版本可能会遇到兼容性问题，建议您安装其他稳定且支持更久的ROS版本，如ROS Foxy Desktop。如果您有特殊需求需要安装ROS 2 Humble，请参考ROS 2官方文档中有关Humble版本的指南。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [wsl Ubuntu20.04 安装 ROS2](https://blog.csdn.net/weixin_42311193/article/details/129915099)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [ubuntu20.04编译源码安装ros2 humble](https://blog.csdn.net/jiangbohan789/article/details/131914401)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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