o3d draw_geometries_with_editing

o3d.draw_geometries_with_editing 是 Open3D（O3D）库中的一个函数，用于在可视化场景中绘制几何图形并允许对其进行编辑。这个函数的作用是在一个窗口里显示多个几何图形，用户可以通过鼠标和键盘来对这些图形进行交互式编辑，比如移动、旋转、缩放等。

使用 o3d.draw_geometries_with_editing 函数需要传入一个几何图形的列表作为参数，函数会将这些几何图形呈现在一个窗口中。用户可以通过鼠标右键来选择某一个几何图形，然后通过鼠标和键盘来对其进行编辑操作。例如，可以通过鼠标左键来拖动几何图形的位置，通过鼠标中键来旋转几何图形，通过滚轮来缩放几何图形的大小等等。

这个函数对于可视化和编辑三维几何图形非常有用。用户可以通过 o3d.draw_geometries_with_editing 函数在一个交互式的界面中查看和编辑多个几何图形，从而更直观地理解它们的结构和关系。这对于三维建模、计算机辅助设计、虚拟现实等领域的开发和研究都具有很大的帮助。

总之，o3d.draw_geometries_with_editing 是一个非常方便的函数，它为用户提供了一个直观的界面来查看和编辑三维几何图形，帮助他们更好地理解和操作这些图形。