draw_geometries_with_editing按住左shift键的时候同时显示颜色信息

好的，你的问题是关于使用Open3D库中的draw_geometries_with_editing函数，如何在按住左Shift键的同时显示颜色信息。为了实现这个功能，你需要使用Open3D中的键盘事件回调函数。

具体来说，你可以使用如下代码：

import open3d as o3d
import numpy as np

def color_picker(vis):
    # 获取可视化窗口中的状态信息
    view_ctrl = vis.get_view_control()
    viewport = view_ctrl.convert_to_pinhole_camera_parameters().viewport
    width, height = viewport[2], viewport[3]
    x, y = int(width/2), int(height/2)

    # 获取当前点云中心点的颜色
    point = [x, y]
    pcd = vis.get_view_control().convert_to_pinhole_camera_parameters().extrinsic @ np.append(pcd.center, 1)
    pcd = pcd[:3] / pcd[3]
    [k, idx, _] = pcd_tree.search_knn_vector_3d(pcd, 1)
    color = np.asarray(pcd.colors[idx[0]])

    # 在控制台输出颜色信息
    print("Selected Color: ", color)

def main():
    # 加载点云数据
    pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd")

    # 设置点云颜色为随机颜色
    pcd.paint_uniform_color(np.random.rand(3))

    # 创建点云查找树
    pcd_tree = o3d.geometry.KDTreeFlann(pcd)

    # 创建可视化窗口并添加点云数据
    vis = o3d.visualization.Visualizer()
    vis.create_window()
    vis.add_geometry(pcd)

    # 设置键盘事件回调函数
    vis.register_key_callback(ord(' '), color_picker)

    # 显示可视化窗口
    vis.run()
    vis.destroy_window()

if __name__ == "__main__":
    main()

在这个代码中，我们创建了一个名为color_picker的回调函数，它会在按下空格键时被调用。在回调函数中，我们首先获取可视化窗口的状态信息，然后获取当前点云中心点的颜色，并在控制台输出颜色信息。最后，我们在主函数中使用register_key_callback函数将color_picker函数注册为键盘事件回调函数，当按下空格键时，color_picker函数会被调用。

请注意，这个示例代码仅显示了如何获取当前点云中心点的颜色，并在控制台输出颜色信息。如果你想要在可视化窗口中显示颜色信息，你需要使用Open3D中的可视化功能来实现。