准备一张正常图片投影到Equirectangular全景图正常显示,使用C++实现,不能使用opengl库

要将一张正常图片投影到Equirectangular全景图中，需要将图片转换为球面坐标系上的像素点，然后再将这些像素点映射到Equirectangular全景图中。

以下是一个简单的C++代码示例，用于将一个正常图片投影到Equirectangular全景图中：

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    // 读取输入图像
    Mat inputImage = imread("input.jpg", IMREAD_COLOR);

    // 设置输出图像的大小和类型
    int outputWidth = 4096;
    int outputHeight = 2048;
    Mat outputImage(outputHeight, outputWidth, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0));

    // 计算球面坐标系上每个像素点的经纬度
    std::vector<std::vector<Point2f>> sphereCoords(outputHeight, std::vector<Point2f>(outputWidth));
    float fov = 180.0f;
    float aspectRatio = static_cast<float>(outputWidth) / outputHeight;
    float halfFov = fov / 2.0f;
    float phiStep = fov / outputWidth;
    float thetaStep = phiStep / aspectRatio;
    float phi = -halfFov;
    for (int i = 0; i < outputWidth; ++i) {
        float theta = -halfFov / aspectRatio;
        for (int j = 0; j < outputHeight; ++j) {
            sphereCoords[j][i].x = static_cast<float>(cos(theta) * cos(phi));
            sphereCoords[j][i].y = static_cast<float>(sin(theta));
            sphereCoords[j][i].z = static_cast<float>(cos(theta) * sin(phi));
            theta += thetaStep;
        }
        phi += phiStep;
    }

    // 将球面坐标系上的像素点映射到Equirectangular全景图中
    for (int i = 0; i < outputWidth; ++i) {
        for (int j = 0; j < outputHeight; ++j) {
            Point2f sphereCoord = sphereCoords[j][i];
            float theta = acos(sphereCoord.y);
            float phi = atan2(sphereCoord.z, sphereCoord.x);
            int x = static_cast<int>((phi + M_PI) / (2.0f * M_PI) * inputImage.cols);
            int y = static_cast<int>((theta + M_PI_2) / M_PI * inputImage.rows);
            outputImage.at<Vec3b>(j, i) = inputImage.at<Vec3b>(y, x);
        }
    }

    // 保存输出图像
    imwrite("output.jpg", outputImage);

    return 0;
}

在这个示例中，我们使用OpenCV库来读取输入图像和保存输出图像。我们还使用了一些基本的数学知识来计算球面坐标系上的像素点和将它们映射到Equirectangular全景图中。