用C语言写一个PID控制小车速度的代码

好的，下面是一个简单的PID控制小车速度的代码，供参考：

#include <stdio.h>

#define KP 0.5
#define KI 0.2
#define KD 0.1

int main()
{
    int target_speed = 50;
    int current_speed = 0;
    int error = 0;
    int last_error = 0;
    int integral = 0;
    int derivative = 0;
    int output = 0;

    while(1)
    {
        // 获取当前速度
        current_speed = get_current_speed();

        // 计算误差
        error = target_speed - current_speed;

        // 计算积分项
        integral += error;

        // 计算微分项
        derivative = error - last_error;

        // 计算控制量
        output = KP * error + KI * integral + KD * derivative;

        // 更新上一次误差
        last_error = error;

        // 输出控制量
        set_speed(output);
    }

    return 0;
}

希望能对您有所帮助！如果您有其他问题，欢迎继续提问。