stm32 HAL PWM

PWM（脉宽调制）是一种常用的电子信号调制技术，用于控制模拟电子设备中的电源输出。在STM32中，HAL库提供了PWM功能的支持，可以通过配置定时器的通道来实现PWM输出。

在STM32中，每个通用定时器都有独立的4个通道可用于PWM输出。除了基本定时器（TIM6和TIM7）以外，其他定时器都可以产生PWM输出。特别是高级定时器（如TIM1、TIM8），可以同时产生多路PWM输出。

相关问题

stm32 hal pwm

STM32 HAL库中的PWM功能可以通过修改比较值来改变占空比。在代码中，可以使用`__HAL_TIM_SetCompare()`函数来设置比较值，从而改变PWM波的占空比。比如，通过修改参数`Pluse`可以改变PWM波的占空比为40%。具体的操作步骤是，首先在while循环中递增或递减比较值，然后使用`__HAL_TIM_SetCompare()`函数将比较值设置到相应的通道上。最后，通过调用`HAL_TIM_PWM_Start()`函数来开启PWM通道。[1][2][3]

stm32hal pwm 中断

STM32 HAL库中的PWM（脉冲宽度调制）中断是基于定时器的PWM模式，当PWM信号的特定事件发生时，会触发一个中断。STM32的HAL库提供了一套标准的API来配置和使用PWM中断。

要使用STM32 HAL库实现PWM中断，一般要经历以下步骤：
1. 初始化定时器为PWM模式，并配置相应的通道。这通常通过调用`HAL_TIM_PWM_Start_IT()`函数实现。
2. 编写中断处理函数，该函数会在定时器PWM事件发生时被调用。例如，如果定时器的更新事件（Update Event）用于中断，那么中断服务函数可能如下：

   void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   {
       if (htim->Instance == TIMx) // 确认是正确的定时器实例
       {
           // 在这里编写中断处理逻辑
       }
   }

3. 在中断处理函数中实现具体的业务逻辑，如调整占空比、计数等操作。
4. 在主函数或者其他适当的位置启用定时器的中断，并确保中断优先级被正确设置。

需要注意的是，使用PWM中断时，需要正确配置中断优先级，并在NVIC中使能中断。