p.drawRect(i*60+40,j*60+120,55,55);

这还是一个Qt框架中的语句，用于在绘图设备上绘制一个矩形。具体来说，它使用当前的QPen和QBrush对象来绘制一个矩形，左上角坐标为(i*60+40, j*60+120)，宽度为55，高度为55。其中，i和j是整数变量，用于计算矩形的位置，60和120是像素单位，表示矩形的相对位置，40和55也是像素单位，表示矩形的大小。这通常用于绘制图形界面的各种元素，如按钮、文本框等。

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p.drawRect((i*60+40)*1.5,(j*60+120)*1.5,55*1.5,55*1.5)

这段代码是用来画一个矩形框的，其中p是一个画笔对象，i和j是两个整数，控制矩形框的位置。这个矩形框的宽度和高度都是55*1.5，也就是82.5个像素。整个矩形框的位置是在一个坐标系中，坐标系的原点为(0,0)，所以这个矩形框的位置是在x方向上i*60+40个像素，y方向上j*60+120个像素。最后，*1.5是一个缩放因子，将所有尺寸都放大了1.5倍。

for(int i=0;i<31;i++) for(int j=0;j<31;j++) { switch(_MAP[i][j]) { case 1://画障礙物 painter.setBrush(QBrush(Qt::gray,Qt::SolidPattern)); painter.drawRect(QRect(i*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(j+1)*25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25)); break; case 0://画地圖 painter.setBrush(QBrush(QColor(66, 139, 230),Qt::SolidPattern)); painter.drawRect(QRect((i*25+200),(j+1)*25+50,nodeSize,nodeSize)); break; case 2://路線 painter.setBrush(QBrush(Qt::yellow,Qt::SolidPattern)); painter.drawRect(QRect(i*25+200,(j+1)*25+50,nodeSize,nodeSize)); break; case 3://agv painter.drawPixmap(i*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(j+1)*25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agv1.png").scaled(25,25)); case 5://agv模擬直綫路綫 painter.setBrush(QBrush(QColor(66, 139, 230),Qt::SolidPattern)); painter.drawRect(QRect((i*25+200),(j+1)*25+50,nodeSize,nodeSize));，添加代碼，在map值為5的之間繪製直綫

你的代码中，当_MAP[i][j]的值为5时，会绘制一个蓝色的矩形，但是并没有绘制直线。如果你想要在5之间绘制直线，可以添加以下代码：

case 5: // agv模拟直线路线
    painter.setPen(QPen(QColor(255, 0, 0), 3, Qt::SolidLine)); // 设置画笔颜色、粗细和样式
    painter.drawLine(QPointF(i*25+200+nodeSize/2, (j+1)*25+50+nodeSize/2), QPointF((i+1)*25+200-nodeSize/2, (j+1)*25+50+nodeSize/2)); // 绘制直线
    painter.setBrush(QBrush(QColor(66, 139, 230),Qt::SolidPattern)); // 恢复原来的画刷
    painter.drawRect(QRect((i*25+200),(j+1)*25+50,nodeSize,nodeSize)); // 绘制蓝色矩形
    break;

这段代码中，我设置了一个红色的画笔，使用`QPainter::drawLine()`方法在当前格子的中心绘制了一条水平直线，然后又恢复了原来的画刷，并绘制了蓝色的矩形。你可以根据需要修改画笔的颜色、粗细和样式。