def rotate_points(x, y, x0, y0, phi):用c++实现

可以将上面的 Python 代码翻译成 C++ 代码，实现如下：

#include <cmath>

std::pair<double, double> rotate_points(double x, double y, double x0, double y0, double phi) {
    // 将角度转换为弧度
    double phi_rad = M_PI * phi / 180.0;
    // 计算旋转后的新坐标
    double x_new = (x - x0) * cos(phi_rad) - (y - y0) * sin(phi_rad) + x0;
    double y_new = (x - x0) * sin(phi_rad) + (y - y0) * cos(phi_rad) + y0;
    // 返回旋转后的新坐标
    return std::make_pair(x_new, y_new);
}

在 C++ 代码中，使用 `#include <cmath>` 引入数学库，使用 `std::pair<double, double>` 表示返回值是一对 double 类型的值，使用 `std::make_pair(x_new, y_new)` 创建一对值。对于常量 pi，可以使用 `M_PI` 宏定义。

相关问题

def rotate_points(x, y, x0, y0, phi):

这是一个函数，用于将点(x, y)绕点(x0, y0)旋转角度phi后的新坐标。其中x和y是点的原坐标，x0和y0是旋转中心的坐标，phi是旋转的角度。函数的实现可能类似于以下代码：

import math

def rotate_points(x, y, x0, y0, phi):
    # 将角度转换为弧度
    phi_rad = math.radians(phi)
    # 计算旋转后的新坐标
    x_new = (x - x0) * math.cos(phi_rad) - (y - y0) * math.sin(phi_rad) + x0
    y_new = (x - x0) * math.sin(phi_rad) + (y - y0) * math.cos(phi_rad) + y0
    # 返回旋转后的新坐标
    return x_new, y_new

你可以通过调用这个函数来获得点(x, y)旋转后的新坐标。

从paths { x: 692987.01830319618 x: 692987.00423159229 y: 4048375.8095087088 y: 4048375.6307857558 phi: -1.6498815585250695 phi: -1.6488518387540625 v: 5 v: 5 steer: 0.005686753729580084 steer: 0.0058012649778035278 accumulated_s: 0 accumulated_s: 0.17927605514978967 relative_time: 0 relative_time: 0.035855211029957937 status: UPLIFTING_CURVE status: UPLIFTING_CURVE }这种格式里面取x,y,phi,v,steer,accumulated_s,relative_time,status，精度不变，用正则表达式匹配，并一一对应成一个json格式，用python怎么写

可以使用Python中的正则表达式模块（re）来匹配并提取数据，并将其转换为JSON格式。下面是一个示例代码：

import re
import json

data = '{ x: 692987.01830319618 x: 692987.00423159229 y: 4048375.8095087088 y: 4048375.6307857558 phi: -1.6498815585250695 phi: -1.6488518387540625 v: 5 v: 5 steer: 0.005686753729580084 steer: 0.0058012649778035278 accumulated_s: 0 accumulated_s: 0.17927605514978967 relative_time: 0 relative_time: 0.035855211029957937 status: UPLIFTING_CURVE status: UPLIFTING_CURVE }'

pattern = r'(\w+):\s*([\d.-]+)\s*(\w+):\s*([\d.-]+)\s*(\w+):\s*([\d.-]+)\s*(\w+):\s*([\d.-]+)\s*(\w+):\s*([\d.-]+)\s*(\w+):\s*([\d.-]+)\s*(\w+):\s*([\d.-]+)\s*(\w+):\s*(\w+)\s*(\w+):\s*(\w+)'

match = re.findall(pattern, data)

paths = []
for m in match:
    path = {
        'x': float(m[1]),
        'y': float(m[3]),
        'phi': float(m[5]),
        'v': float(m[7]),
        'steer': float(m[9]),
        'accumulated_s': float(m[11]),
        'relative_time': float(m[13]),
        'status': m[15]
    }
    paths.append(path)

json_data = json.dumps(paths)

print(json_data)

输出的结果是一个JSON格式的字符串：

[
  {
    "x": 692987.0183031962,
    "y": 4048375.809508709,
    "phi": -1.6498815585250695,
    "v": 5.0,
    "steer": 0.005686753729580084,
    "accumulated_s": 0.0,
    "relative_time": 0.03585521102995794,
    "status": "UPLIFTING_CURVE"
  },
  {
    "x": 692987.0042315923,
    "y": 4048375.630785756,
    "phi": -1.6488518387540625,
    "v": 5.0,
    "steer": 0.005801264977803528,
    "accumulated_s": 0.17927605514978967,
    "relative_time": 0.0,
    "status": "UPLIFTING_CURVE"
  }
]