keil5写一个循迹小车函数

可以的，以下是一个简单的循迹小车函数示例：

void followLine() {
int leftSensor = analogRead(leftSensorPin);
int rightSensor = analogRead(rightSensorPin);
int error = leftSensor - rightSensor;
int baseSpeed = 100;
int leftSpeed = baseSpeed + error;
int rightSpeed = baseSpeed - error;
digitalWrite(leftMotorPin, leftSpeed > 0 ? HIGH : LOW);
digitalWrite(rightMotorPin, rightSpeed > 0 ? HIGH : LOW);
analogWrite(leftMotorSpeedPin, abs(leftSpeed));
analogWrite(rightMotorSpeedPin, abs(rightSpeed));
}

其中，leftSensorPin 和 rightSensorPin 分别连接左右传感器，leftMotorPin 和 rightMotorPin 分别连接左右电机的控制引脚，leftMotorSpeedPin 和 rightMotorSpeedPin 分别连接左右电机的速度控制引脚。函数中，先读取左右传感器的值，计算出误差值 error，然后根据误差值计算出左右电机的速度 leftSpeed 和 rightSpeed，最后根据速度值控制电机运动方向和速度大小。