ros /usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

时间: 2023-10-21 16:06:39 浏览: 331
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系统自带的/usr/bin里面的python和python2.7等

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这个错误提示意味着在运行ROS程序包时找不到Python解释器路径。解决方法之一是使用命令"sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 1000"来将Python3设置为默认的Python解释器。这样，当ROS运行程序包时，就能找到正确的解释器路径。
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基于ROS的多点导航的Python代码

/usr/bin/env python import rospy import actionlib import collections from actionlib_msgs.msg import * from geometry_msgs.msg import Pose, PoseWithCovarianceStamped, Point, Quaternion, Twist from ...

/opt/ros/melodic/bin/rosrun: /home/trb/turtle/src/pub_sub/scripts/pub_p.py: usr/bin/env: 解释器错误: 没有那个文件或目录

在你的错误信息中，可以看到/home/trb/turtle/src/pub_sub/scripts/pub_p.py文件的第一行指定了解释器路径为usr/bin/env，但是系统找不到这个路径。这可能是因为你的ROS环境没有正确设置。你可以尝试按照以下...

/opt/ros/melodic/bin/rosrun: /home/hu/catkin_ws/src/beginner_tutorials/scripts/talker.py: /user/bin/env: 解释器错误: 没有那个文件或目录

这个错误提示表明在执行/opt/ros/melodic/bin/rosrun命令时，找不到talker.py文件所需的解释器。具体来说，/user/bin/env这个解释器在系统中不存在，因此无法执行talker.py文件。解决这个问题的方法是确保你的系统中...

/opt/ros/noetic/bin/rosrun: /home/rose/catkin_ws/src/ssr_pkg/scripts/chao_node.py：/user/bin/env：解释器错误: 没有那个文件或目录

这个错误是由于运行脚本时指定的解释器路径错误导致的。...通常情况下，正确的解释器路径应该是 /usr/bin/env python。你可以打开该文件，并修改开头的解释器路径为正确的值，保存后再次尝试运行脚本。

/opt/ros/melodic/bin/rosrun: /home/mhl/YaoYu/src/generate_trigger/scripts/detector.py: /usr/bin: bad interpreter: Permission denied

/usr/bin/env python或者#!/usr/bin/python。 3. 如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试使用绝对路径来运行detector.py脚本，例如：/usr/bin/python /home/mhl/YaoYu/src/generate_trigger/scripts/detector.py。 ...

usr/bin/env: 解释器错误: 没有那个文件或目录

根据引用和引用，出现usr/bin/env: 没有那个文件或目录的错误提示通常是因为解释器路径设置不正确或解释器文件不存在。有几种方法可以尝试解决这个问题： 方法1：检查解释器路径 请确保在脚本的开头声明的解释器...

at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/lmr/slam/catkin_ws/build/catkin_generated/env_cached.sh "/usr/bin/python2" "/usr/bin/empy" "--raw-errors" "-F" "/home/lmr/slam/catkin_ws/build/learning_service/cmake/learning_service-genmsg-context.py" "-o" "/home/lmr/slam/catkin_ws/build/learning_service/cmake/learning_service-genmsg.cmake" "/opt/ros/melodic/share/genmsg/cmake/pkg-genmsg.cmake.em") returned error code 1 Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/em_expand.cmake:25 (safe_execute_process) /opt/ros/melodic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:303 (em_expand) learning_service/CMakeLists.txt:74 (generate_messages)

确保该文件位于 /home/lmr/slam/catkin_ws/build/learning_service/cmake/ 目录下，并且文件名正确。 4. 检查你的构建环境是否正确设置。可以尝试重新构建你的工作空间并清理构建目录，然后再次尝试进行构建。 ...

#!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs. msg import String def talker(): rospy. init_node('talker_1', anonymous=True) pub =rospy.publisher('chatter',String,queue_size =10) rate =rospy.Rate(10) while not rospy.is_shutdown(): hello_str ="Hello ROS" rospy.loginfo(hello_str) pub.publish(hello_str) rate.sleep() if_name_ = ='_main_': try: talker() except rospy.ROSInterruptException: pass

/usr/bin/env python 后面应该有一个换行符，否则会抛出语法错误。 2. 在 from std_msgs. msg import String 这一行中，msg 应该是小写的 msg，否则会抛出一个 ModuleNotFoundError。 3. 在 pub =rospy....

#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import rospy from yolov8_ros_msgs.msg import BoundingBoxes def bounding_boxes_callback(data): # 处理接收到的消息 print('Received bounding boxes:') for box in data.bounding_boxes: print(' - Class: ', box.Class) print(' Probability: ', box.probability) print(' Xmin: ', box.xmin) print(' Ymin: ', box.ymin) print(' Xmax: ', box.xmax) print(' Ymax: ', box.ymax) if __name__ == '__main__': # 初始化 ROS 节点 rospy.init_node('subscriber_node', anonymous=True) # 创建一个订阅者对象，订阅 /yolov8/BoundingBoxes 话题 rospy.Subscriber('/yolov8/BoundingBoxes', BoundingBoxes, bounding_boxes_callback) # 运行 ROS 节点 rospy.spin()这里面那一些数据可以倒入到另一个python文件中的class中的def

可以将数据倒入到另一个python文件中的class中的def中，这样可以更好地实现代码的模块化和可重用性。具体实现方法可以参考以下代码： # 定义一个类 class BoundingBoxesHandler: def __init__(self): # 初始...

#!/usr/bin/env pythonimport rospyfrom mavros_msgs.msg import OverrideRCIndef set_pwm(pwm): msg = OverrideRCIn() msg.channels[8] = pwm # channel 9对应的mavros通道为8 pub.publish(msg)if __name__ == '__main__': rospy.init_node('set_pwm_node') pub = rospy.Publisher('/mavros/rc/override', OverrideRCIn, queue_size=10) rate = rospy.Rate(10) # 发布频率为10Hz while not rospy.is_shutdown(): set_pwm(1500) # 设置PWM值为1500us rate.sleep()

根据你提供的代码，可以看到这是一个Python脚本，用于控制舵机的PWM值。代码中使用了mavros的OverrideRCIn消息类型，将PWM值通过ROS的消息发布功能发送到mavros节点。 具体来说，代码中通过set_pwm函数设置舵机的...

我现在有两个代码#!/usr/bin/env python2.7 -- coding: UTF-8 -- import time import cv2 from PIL import Image import numpy as np from PIL import Image if name == 'main': rtsp_url = "rtsp://127.0.0.1:8554/live" cap = cv2.VideoCapture(rtsp_url) #判断摄像头是否可用 #若可用，则获取视频返回值ref和每一帧返回值frame if cap.isOpened(): ref, frame = cap.read() else: ref = False #间隔帧数 imageNum = 0 sum=0 timeF = 24 while ref: ref,frame=cap.read() sum+=1 #每隔timeF获取一张图片并保存到指定目录 #"D:/photo/"根据自己的目录修改 if (sum % timeF == 0): # 格式转变，BGRtoRGB frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 转变成Image frame = Image.fromarray(np.uint8(frame)) frame = np.array(frame) # RGBtoBGR满足opencv显示格式 frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2BGR) imageNum = imageNum + 1 cv2.imwrite("/root/Pictures/Pictures" + str(imageNum) + '.png', frame) print("success to get frame") #1毫秒刷新一次 k = cv2.waitKey(1) #按q退出 #if k==27：则为按ESC退出 if k == ord('q'): cap.release() break 和#!/usr/bin/env python2.7 coding=UTF-8 import os import sys import cv2 from pyzbar import pyzbar def main(image_folder_path, output_file_name): img_files = [f for f in os.listdir(image_folder_path) if f.endswith(('.png'))] qr_codes_found = [] print("Image files:") for img_file in img_files: print(img_file) for img_file in img_files: img_path = os.path.join(image_folder_path,img_file) img = cv2.imread(img_path) barcodes = pyzbar.decode(img) for barcode in barcodes: if barcode.type == 'QRCODE': qr_data = barcode.data.decode("utf-8") qr_codes_found.append((img_file, qr_data)) unique_qr_codes = [] for file_name, qr_content in qr_codes_found: if qr_content not in unique_qr_codes: unique_qr_codes.append(qr_content) with open(output_file_name,'w') as f: for qr_content in unique_qr_codes: f.write("{}\n".format(qr_content)) if name == "main": image_folder_path = '/root/Pictures' output_file_name = 'qr_codes_found.txt' main(image_folder_path,output_file_name)请使用ros创建节点将他们合在一个功能包中使得机器人在获得文本的同时又可以订阅拍的图片他用

/usr/bin/env python2.7 import rospy from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge import cv2 # ... 5. 在脚本的开头定义一个ROS节点，并创建一个发布器发布图像消息： python #...

#include <ros/ros.h> int main(int argc,char **argv) { ros::init(argc,argv,"hello_node"); ros::NodeHandle nh; ROS_INFO_STREAM("hellow world !!!"); ros::spinOnce(); } 转成python程序

/usr/bin/env python import rospy if __name__ == '__main__': rospy.init_node('hello_node') rospy.loginfo("Hello World!!!") rospy.spin() 在Python中，使用 rospy.init_node() 进行节点初始化，...

#!/usr/bin/env python #coding=utf-8 import rospy import tf import nav_msgs.msg def handle_robot_pose(msg, robotname): br = tf.TransformBroadcaster() #将坐标变换广播出去 #向/tf发布消息 #robot距离原点的坐标 br.sendTransform((msg.pose.pose.position.x, msg.pose.pose.position.y, 0), #平移 (msg.pose.pose.orientation.x, msg.pose.pose.orientation.y, msg.pose.pose.orientation.z, msg.pose.pose.orientation.w), #旋转 quaternion_from_euler:欧拉角变四元数 rospy.Time.now(), #打上时间戳 '/%s/odom' % robotname, #发布 robotname 到 "map" 的平移和翻转 "map") if __name__ == '__main__': rospy.init_node('item') robotname = rospy.get_param('~robot') #取参数服务器robot的值 rospy.Subscriber('/%s/odom' % robotname, #要接收的topic名 /turtle1/pose或者/turtle2/pose nav_msgs.msg.Odometry, #接收的数据类型 handle_robot_pose, #回调函数 robotname) #回调函数参数 rospy.spin() #保持节点运行，直到节点关闭

这是一个 Python 脚本，用于在 ROS（机器人操作系统）中发布机器人的里程计信息。它通过订阅机器人的里程计主题（/robotname/odom）来获取机器人的运动信息，然后通过 tf.TransformBroadcaster 将机器人的坐标变换...

#!/usr/bin/env python2.7 # -*- coding: UTF-8 -*- import rospy from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge import cv2 import os from pyzbar import pyzbar def image_callback(msg): # 将ROS图像消息转换为OpenCV图像 bridge = CvBridge() frame = bridge.imgmsg_to_cv2(msg, desired_encoding='bgr8') # 执行生成文本的逻辑 image_folder_path = '/root/Pictures' output_file_name = '/root/Pictures/qr_codes_found.txt' main(image_folder_path, output_file_name) def main(image_folder_path, output_file_name): img_files = [f for f in os.listdir(image_folder_path) if f.endswith('.png')] qr_codes_found = [] print("Image files:") for img_file in img_files: print(img_file) for img_file in img_files: img_path = os.path.join(image_folder_path, img_file) img = cv2.imread(img_path) barcodes = pyzbar.decode(img) for barcode in barcodes: if barcode.type == 'QRCODE': qr_data = barcode.data.decode("utf-8") qr_codes_found.append((img_file, qr_data)) unique_qr_codes = [] for file_name, qr_content in qr_codes_found: if qr_content not in unique_qr_codes: unique_qr_codes.append(qr_content) with open(output_file_name, 'w') as f: for qr_content in unique_qr_codes: f.write("{}\n".format(qr_content)) if __name__ == '__main__': rospy.init_node('text_generation_node') # 创建一个订阅器订阅图像消息 rospy.Subscriber('processed_image', Image, image_callback) rospy.spin() 如何让这个代码生成的文本变为excel文件

/usr/bin/env python2.7 # -*- coding: UTF-8 -*- import rospy from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge import cv2 import os from pyzbar import pyzbar from openpyxl import ...

我想给我名为sensing_and_actuation的功能包src文件夹里的sensorActuator_node.py文件（代码如下）里的final_message.yaw_current和final_message.depth_current以及final_message.temperature变为可以用rqt动态调参的参数，该如何修改代码以及配置cfg文件呢，请一步一步告诉我该如何做：#! /usr/bin/env python import rospy from guidance_navigation_control.msg import controlCommand from guidance_navigation_control.msg import sensorInfo_actuatorStatus def gnc_data(gnc_data): print (gnc_data) while True: rospy.init_node('SENSORS_ACTUATORS') sensorActuator_pub = rospy.Publisher('sensorInfo_actuatorStatus', sensorInfo_actuatorStatus, queue_size=10) rospy.Subscriber('controlCommand', controlCommand, gnc_data) rate = rospy.Rate(10) final_message = sensorInfo_actuatorStatus() while not rospy.is_shutdown(): final_message.yaw_current = 17 final_message.depth_current = 21 final_message.temperature = 72 final_message.thruster_values[0] = 1600 final_message.thruster_values[1] = 1300 final_message.thruster_values[2] = 1700 final_message.thruster_values[3] = 1200 final_message.thruster_values[4] = 1500 final_message.thruster_values[5] = 1800 final_message.stabilized = True sensorActuator_pub.publish(final_message) rate.sleep() else: exit()

/usr/bin/env python import rospy from guidance_navigation_control.msg import controlCommand from guidance_navigation_control.msg import sensorInfo_actuatorStatus from dynamic_reconfigure.server import...

#!/usr/bin/env python import rospy import cv2 import numpy as np from cv_bridge import CvBridge from sensor_msgs.msg import Image class TemplateMatcher: def __init__(self): self.bridge = CvBridge() self.template = cv2.imread('template.jpg', 0) # 读取你的模板图像 self.image_sub = rospy.Subscriber("/camera/image_raw", Image, self.image_callback) def image_callback(self, data): try: cv_image = self.bridge.imgmsg_to_cv2(data, "bgr8") except CvBridgeError as e: print(e) gray_image = cv2.cvtColor(cv_image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) res = cv2.matchTemplate(gray_image, self.template, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) threshold = 0.8 loc = np.where(res >= threshold) w, h = self.template.shape[::-1] for pt in zip(*loc[::-1]): cv2.rectangle(cv_image, pt, (pt[0] + w, pt[1] + h), (0,0,255), 2) cv2.imshow("Image window", cv_image) cv2.waitKey(3) def main(): rospy.init_node('template_matcher', anonymous=True) tm = TemplateMatcher() try: rospy.spin() except KeyboardInterrupt: print("Shutting down") cv2.destroyAllWindows() if __name__ == '__main__': main()

这是一个使用OpenCV在ROS中进行模板匹配的Python代码。它首先初始化一个TemplateMatcher类，该类包含一个订阅ROS图像话题的回调函数image_callback。然后，它读取一个模板图像并将其保存为灰度图像。每当接收到...
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XKCD Substitutions 3-crx插件：创新的网页文字替换工具

资源摘要信息: "XKCD Substitutions 3-crx插件是一个浏览器扩展程序，它允许用户使用XKCD漫画中的内容替换特定网站上的单词和短语。XKCD是美国漫画家兰德尔·门罗创作的一个网络漫画系列，内容通常涉及幽默、科学、数学、语言和流行文化。XKCD Substitutions 3插件的核心功能是提供一个替换字典，基于XKCD漫画中的特定作品（如漫画1288、1625和1679）来替换文本，使访问网站的体验变得风趣并且具有教育意义。用户可以在插件的选项页面上自定义替换列表，以满足个人的喜好和需求。此外，该插件提供了不同的文本替换样式，包括无提示替换、带下划线的替换以及高亮显示替换，旨在通过不同的视觉效果吸引用户对变更内容的注意。用户还可以将特定网站列入黑名单，防止插件在这些网站上运行，从而避免在不希望干扰的网站上出现替换文本。" 知识点: 1. 浏览器扩展程序简介： 浏览器扩展程序是一种附加软件，可以增强或改变浏览器的功能。用户安装扩展程序后，可以在浏览器中添加新的工具或功能，比如自动填充表单、阻止弹窗广告、管理密码等。XKCD Substitutions 3-crx插件即为一种扩展程序，它专门用于替换网页文本内容。 2. XKCD漫画背景： XKCD是由美国计算机科学家兰德尔·门罗创建的网络漫画系列。门罗以其独特的幽默感著称，漫画内容经常涉及科学、数学、工程学、语言学和流行文化等领域。漫画风格简洁，通常包含幽默和讽刺的元素，吸引了全球大量科技和学术界人士的关注。 3. 插件功能实现： XKCD Substitutions 3-crx插件通过内置的替换规则集来实现文本替换功能。它通过匹配用户访问的网页中的单词和短语，并将其替换为XKCD漫画中的相应条目。例如，如果漫画1288、1625和1679中包含特定的短语或词汇，这些内容就可以被自动替换为插件所识别并替换的文本。 4. 用户自定义替换列表： 插件允许用户访问选项页面来自定义替换列表，这意味着用户可以根据自己的喜好添加、删除或修改替换规则。这种灵活性使得XKCD Substitutions 3成为一个高度个性化的工具，用户可以根据个人兴趣和阅读习惯来调整插件的行为。 5. 替换样式与用户体验： 插件提供了多种文本替换样式，包括无提示替换、带下划线的替换以及高亮显示替换。每种样式都有其特定的用户体验设计。无提示替换适用于不想分散注意力的用户；带下划线的替换和高亮显示替换则更直观地突出显示了被替换的文本，让更改更为明显，适合那些希望追踪替换效果的用户。 6. 黑名单功能： 为了避免在某些网站上无意中干扰网页的原始内容，XKCD Substitutions 3-crx插件提供了黑名单功能。用户可以将特定的域名加入黑名单，防止插件在这些网站上运行替换功能。这样可以保证用户在需要专注阅读的网站上，如工作相关的平台或个人兴趣网站，不会受到插件内容替换的影响。 7. 扩展程序与网络安全： 浏览器扩展程序可能会涉及到用户数据和隐私安全的问题。因此，安装和使用任何第三方扩展程序时，用户都应该确保来源的安全可靠，避免授予不必要的权限。同时，了解扩展程序的权限范围和它如何处理用户数据对于保护个人隐私是至关重要的。 通过这些知识点，可以看出XKCD Substitutions 3-crx插件不仅仅是一个简单的文本替换工具，而是一个结合了个人化定制、交互体验设计以及用户隐私保护的实用型扩展程序。它通过幽默风趣的XKCD漫画内容为用户带来不一样的网络浏览体验。